公司是国内谐波减速器龙头，产品打破国外垄断。公司成立于2011 年，是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司谐波减速器产品包括LCS、LHS、N 系列和Y 系列等多个系列类型，其中Y 系列产品采用全新的结构和齿形设计，采用三次谐波技术取代了二次谐波技术，非常适合用于对传动精度要求极高、承载能力强、系统刚性好、输出振动小的应用场景使用。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

    　　谐波减速器是机器人核心传动部件，人形机器人打开百亿市场空间。谐波减速器是机器人最核心部件之一，其应用领域目前以工业机器人为主，根据华经产业研究院数据，以哈默纳科为例，其2021 年产品下游应用占比中工业机器人占比超50%。根据观研网数据，2020 年全球谐波行业市场规模达30.4亿元，预计2025 年将达到129.1 亿元。当前国内市场仍为日系品牌主导，2022 年哈默纳科国内市占率达38%。特斯拉发布其人形机器人后，我们认为人形机器人有望助力谐波市场打开百亿级增量空间。根据我们测算，在人形机器人销售100 万台的中性假设下，对应谐波减速器市场规模100 亿元。

    　　整体来看，单台人形机器人对谐波减速器的需求远超工业机器人，人形机器人有望打开谐波减速器百亿级增量空间。

    　　产品技术领先，产能扩张+海外布局打开成长天花板。公司通过多年技术创新和研发积累，发明了全新的“P 型齿”结构，使啮合使用范围更广阔，更符合谐波啮合的实际情况，与国外主流齿形技术路线实现了差异化，并大幅提升了谐波减速器的输出效率和承载扭矩，公司的减速器品质与国际龙头哈默纳科的水准已非常接近，产品技术差距明显收敛海外龙头，部分技术指标甚至取得领先。此外，公司发布定增预案，募资20 亿用于新一代精密传动装置智能制造项目的建设，新增新一代谐波减速器100 万台、机电一体化产品20 万台的年产能。同时，2023 年4 月，公司和三花智控签署合作协议，在墨西哥共同出资设立合资企业，专注于为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售。产能扩张+海外布局将进一步打开公司成长空间。

    　　投资建议：我们预计2023-2025 年公司实现营收4.23/5.72/8.28 亿元，实现归母净利润1.37/1.92/2.65 亿元，对应PE 为175.6/125.0/90.4x，首次覆盖，给予“增持”评级。

    　　风险提示：行业竞争加剧风险、行业需求下滑风险、原材料价格波动风险。