报告要点：

    　　公司深耕谐波减速器二十余年，产品打破国外垄断公司处于精密传动行业，主要产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，主要下游应用领域为工业机器人、服务机器人和数控机床等。经过多年研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在谐波减速器领域的垄断。

    　　多领域推动谐波减速器市场扩容，减速器厂商迎来发展新机遇1）工业机器人：作为谐波减速器目前最大的下游应用，行业复苏有望带动减速器放量，预计2027 年国内工业机器人安装量达59.18 万台，谐波减速器需求量达207 万台。2）数控机床：在自主可控、更新周期及产业转型三因素共振下，机床行业趋于中高端化，谐波减速器可提升机床性能，应用前景广阔。3）人形机器人：谐波减速器可应用于人形机器人多个关节部位，随着人形机器人的量产，谐波减速器有望迎来百亿级增量空间。

    　　技术领先+产能扩张+海外布局，公司竞争优势显著1）研发：持续发力研发投入，自主研发突破技术封锁，拥有“P 齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术等核心技术，并积极布局机电一体化产品，丰富产品谱系。2）产能：公司发布定增预案，新增新一代谐波减速器 100 万台、机电一体化产品 20 万台的年产能，助力公司扩大市场份额，拓展优质客户。3）海外：和三花智控签署合作协议，在墨西哥共同出资设立合资企业，实现产业联动及互利共赢，进一步拓展优质客户，增强国际影响力，开拓海外市场。

    　　投资建议与盈利预测

    　　公司立足于自主研发创新，优化产品，丰富种类，未来随着工业机器人及工业母机的需求恢复及升级，人形机器人的量产，公司将显著受益，进入快速发展期。预计2023-2025 年，公司归属母公司股东净利润分别为：0.84、1.46 和2.08 亿元，对应基本每股收益分别为：0.50、0.86 和1.23 元/股，按照最新股价测算，对应PE 估值分别为264、153 和107 倍。考虑到公司是谐波减速器的龙头，未来将在工业机器人、工业母机及人形机器人的发展中充分受益，会获得快于行业发展的成长性，给予公司“增持”的投资评级。

    　　风险提示

    　　市场竞争加剧的风险；行业需求下滑的风险；产品迭代的风险；原材料价格波动的风险；汇率波动的风险；募投项目不及预期的风险。