公司2023 年实现营业收入3.6 亿元，同比减少20.1%；实现归母净利润0.8 亿元，同比下降45.8%；经营性现金净流入1.5 亿元，同比增长470.8%；综合毛利率为41.1%，同比下降7.6 个百分点；净利率为23.6%，同比下降11.3 个百分点。

    　　公司24Q1 实现营业收入0.8 亿元，同比下降7.5%；实现归母净利润0.2 亿元，同比下降18.4%；经营性现金净流入723.1 万元，同比下降33.7%；综合毛利率42.6%，同比下降1.8 个百分点；净利率为25.3%，同比下降2.4 个百分点。

    　　坚定看好工业自动化及机器人行业，持续加大研发投入2023 年我国3C 电子产品、半导体等行业固定资产投资放缓，公司下游工业机器人等行业需求承压。分产品来看：①谐波减速器及金属件实现营业收入3.2 亿元，同比下降23.8%；毛利率为41.2%，同比减少7.6 个百分点。②机电一体化产品实现营业收入0.3 亿元，同比增长30.8%；毛利率为41.0%，同比下降1.4 个百分点。③智能自动化装备实现营业收入234.1 万元，同比增长1891.9%；毛利率为-12.6%，同比减少18.8 个百分点。

    　　公司2023 年研发投入占营业收入比重增至13.59%，同比提高3.3 个百分点。

    　　公司设立了苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术重点实验室、苏州市高性能数控转台工程技术研究中心等研究机构。

    　　推进扩产与产品迭代

    　　公司紧跟智能机器人发展步伐，优化迭代产品。为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等应用需求，公司针对谐波减速器进行了进一步的迭代提升。目前公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。公司完成了年产50 万台精密减速器的扩产项目的房屋土建及相关设备采购工作，并计划2024 年内完成相关智能化产线的建设调试工作和达产工作。同时在墨西哥规划生产产能，以应对北美市场的客户需求。

    　　投资建议：由于工业机器人下游需求较为疲软，我们预计24-25 年公司归母净利润1.3/2.2 亿元（下调13.1%/9.3%），新增2026 年归母净利润预测3.0 亿元。

    　　考虑到未来人形机器人产业化加速将带动精密减速器需求大幅增长，公司作为国内谐波减速器龙头公司将深度受益，维持“增持”评级。

    　　风险提示：工业机器人市场复苏不及预期；人形机器人产业化进展不及预期；公司产能释放进度不及预期。