投资要点

    　　2024 年一季度：下游需求不景气致归母净利润承压，期待人形机器人商用放量1）2023 年全年：公司实现营业收入3.6 亿元，同比-20.1%；归母净利润0.8 亿元，同比-45.8%；实现扣非归母净利润0.7 亿元，同比-41.5%；实现毛利率41.1%，同比-7.6pct；净利率23.8%，同比-11.3pct。分业务来看，谐波减速器及金属件营收同比下滑23.8%；机电一体化产品营收同比增长30.8%；智能自动化装备同比增长1892%。2）2023 年第四季度：公司实现营业收入1.0 亿元，同比增长0.9%；归母净利润0.1 亿元，同比下滑57.3%。3）2024 年第一季度：公司实现营业收入0.8 亿元，同比-7.5%；归母净利润0.2 亿元，同比-18.4%。Q1 业绩承压主要系下游3C 电子、半导体需求低迷。

    　　精密减速器为机器人的核心零部件之一，人形机器人带来广阔增量市场1）人工智能、新能源车等领域龙头厂商加持，2024 年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。减速器作为全球AI 浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大。我们测算，预计2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203 万台，假设每台人形机器人需要10 台谐波减速器、4 台行星减速器，均价约714 元/台，则2030 年人形机器人领域减速器市场增量空间约203 亿元，相较目前工业机器人需求提升巨大。

    　　2）公司与三花智控签署《战略合作框架协议》，于三花墨西哥工业园共同设立合资公司。本次合作系强强联合，一方面谐波减速器产品技术壁较高，公司作为国内龙头企业，有望强化双方在机器人关节相关产品技术水平；另一方面，三花作为汽车热管理领域龙头，与北美大客户合作关系密切，公司有望借助三花客户关系、渠道优势，共同拓展全球市场，实现产业联动。

    　　预计2024 年年产50 万台精密减速器达产，智能制造需求结构升级公司有望受益2023 年，公司完成了年产 50 万台精密减速器的扩产项目的房屋土建及相关设备采购工作，并计划 2024 年内完成相关智能化产线的建设调试工作和达产工作。

    　　中长期看，智能制造设备行业需求结构升级，公司产品市场空间广阔。 其中机器人：工业机器人全球渗透率不断提升，国内外移动机器人商业化落地、规模化生产在即，人形机器人产业化提速； 机床：中国金属加工数控机床产量在 2018-2021 年呈整体上升态势，四轴、五轴加工为主的高端数控机床需求快速增长；医疗、半导体设备：国产替代加速，应用比例不断提升。

    　　盈利预测与估值

    　　预计2024-2026 年的归母净利润分别为1.1 亿元、1.6 亿元、2.3 亿元，同比增长32%、44%、43%，对应PE 约182、127、89 倍。公司作为国内谐波减速器领军企业，人形机器人有望打开新市场空间，维持“增持”评级。

    　　风险提示：技术突破不及预期；市场需求不及预期；人形机器人产业化不及预期