服务机器人进化的重要推动者：家用高速迭代，商用蓄势待发4 月29 日公司发布年报及一季报：20 年实现营收45.30 亿元，同比+7.74%，实现归母净利13.69 亿元（符合我们预期值13.70 亿元），同比+74.92%。

    　　21Q1 实现营收11.12 亿元，同比+82.01%，实现归母净利3.15 亿元，同比+150.81%。我们认为，2014 年创立以来，石头先后成为激光导航在扫地机器人大规模应用的重要推动者、扫地机器人AI 双目视觉及AI 结构光技术的先发引领者、商用清洁机器人的前沿布局者；长远来看，石头是国内较为稀缺的执著推动服务机器人真正技术进化的前瞻型研发设计公司。预计2021~23 年EPS 为27.99、37.36、48.86 元，“买入”评级。

    　　技术为基，市场为矛，2021 石头品牌有望进一步强化全球竞争力20~21 年主力新品T7 Pro/T7S Plus 所采用的AI 双目视觉/结构光避障技术是扫地机器人深度智能化又一重大升级，石头已蜕变为国内外业内前沿技术引领者；海外重点发展美/欧/东南亚市场，全球分销网络逐步建立为欧美市占率进一步提升奠定基础。受益于自有品牌占比提升及新品迭代，2020 年、2021Q1 毛利率分别达51.32%、49.64%，同比+15.2pct、4.11pct。

    　　商用清洁机器人厚积而发，石头有望打造第二成长曲线据公司官网，商用机器人应用场景包括交通枢纽、购物中心、工业物流、医院、商超、地下停车场等，石头产品兼具智能规划、移动互联、精准导航、安全稳定等特性，最高支持3300m3/h 快速清洁，保证质量前提下降低清洁运营成本，提供多种任务规划功能、通过云平台同步多机数据、协同作业。

    　　石头在扫地机器人领域对算法、数据、硬件等方面的深厚积累具备较强的智能化产品延展潜力，目前商用项目已完成小批量试制，并已在多个合作客户现场进行测试，获得客户认可，我们认为21 年有望成为商业化关键节点。

    　　我们认为石头科技具备全球服务机器人领军者潜质，维持“买入”评级长远来看石头不应被单一定义为扫地机器人或一般家用消费品公司，而是一家具备多元化、平台化发展潜力的服务机器人、智能产品研发设计公司。受益于前沿技术落地及全球分销网络构建，石头全球竞争力正在进一步强化，我们上调21、22 年盈利预测，预计21-23 年归母净利润18.7（前值17.7）、24.9（前值23.3）、32.6 亿元，对应PE 为50、37、28 倍。可比公司2021年平均PE 为58x（Wind 一致预测），考虑到公司的全球竞争优势及行业领军者潜质，给予21 年目标PE 60x，目标价1679.40（前值1588.20）元。

    　　风险提示：行业竞争加剧、产品价格及毛利率下行的风险；产品及技术研发不及预期的风险；海外市场拓展不及预期、海外疫情扩散的风险；家庭渗透率提升进度低于预期的风险；股东减持致股价短期波动的风险。