公司披露2021 年年报，实现营业收入58.37 亿元，同比增长29%，实现归母净利润14 亿元，同比增长2.4%，符合前期业绩快报，公司拟派发现金分红1.4 亿元，分红率10%。公司2022 年一季度实现收入13.6 亿元，同比增长22.3%，实现归母净利润3.43 亿元，同比增长8.76%，收入业绩表现基本符合预期。

    　　完成小米去化，自有品牌转型功成。2021 年公司自有品牌收入57.67 亿元，同比增长40.77%，自有品牌占比从90.72%提升至98.8%，基本完成小米品牌去化，从生态链企业蜕变成为品牌公司，2022 年一季度公司自有品牌收入增速预计25%。分模式来看，公司直营模式收入14.6 亿元，同比增长31%，占收入比重25%，经销收入43.8 亿元，同比增长28%，占收入比重75%。

    　　分量价来看，公司2021 年扫地机器人销量282 万台，预计增幅17.5%，均价1988 元，预计增幅7.7%。分境内外来看，公司境内收入24.7 亿元，同比下滑7.1%，境外收入33.6 亿元，同比增长80%，主要是境外自建渠道增长较快。从实际销售区域来看，公司2021 年内销收入15 亿元左右，同比大幅增长70%，海外收入预计40 亿元，同比增幅29%，根据魔镜数据统计，石头扫地机器人2021 年淘系渠道零售额同比增长51%，国内市场表现好于海外，主要在于海外市场受消费补贴退坡、竞争对手降价及公司产品相对单一等影响。公司22Q1 国内外新品密集发布，二季度增速回暖可期。公司22 年一季度收入增速环比21Q4 有所放缓，预计主要受国内疫情及海外俄乌冲突影响，新品方面公司1 月S7 MaxV 系列亮相美国CES 展会，刷新海外产品定价新的高度，3 月份国内G10 系列高端新品发布后累计销量突破20 万台，我们预计随着二季度国内外新品上市，季度增速有望环比提升。

    　　海外扫地机渗透率空间广阔，短期面临市场需求考验。欧睿数据显示，2021年西欧和北欧扫地机器人市场销量同比增长11.7%达到336.7 万台，销售额同比增长10.0%达到16.1 亿美元，扫地机器人销量占吸尘器总销量9.3%。

    　　2021 年北美地区扫地机器人市场销售量同比增长11.7%达到425.2 万台，销售额同比增长17.9%达到14.6 亿美元，扫地机器人销量占吸尘器总销量10.3%。2021 年亚太地区扫地机器人市场销售量同比增长5.0%达到689.9万台，销售额同比增长26.1%达到23.7 亿美元，扫地机器人销量占吸尘器总销量比例为17.6%。海外市场短期面临通胀升温压力、竞争对手降价争夺份额的双重考验。

    　　扫地机自清洁升级、洗地机红利加速释放。奥维云网推总数据显示，国内2021年清洁电器全渠道零售额309 亿元，同比增长28.9%，零售量2980 万台，同比增长2.6%。细分市场看，扫地机器人和洗地机成拉动清洁电器增长的双引擎，其中国内扫地机规模120 亿，洗地机规模58 亿元，奥维预计2022 年国内清洁电器行业零售额374 亿元（+21%），其中扫地机138 亿元（+15%），洗地机103 亿元（+79%）。针对市场担忧22 年扫地机器人类似19 年行业发生量价齐跌，我们认为至少有两点不同，1）复购意愿，19 年从随机类型向全局规划产品的转变，第一批种子用户受随机类产品使用体验不佳影响复购意愿低，而22 年从全局规划产品向自清洁扫拖产品转变，前期消费者体验好使用频次高复购意愿相对更强；2）自清洁过渡迅速，从2020 年云鲸自清洁产品在国内引爆以来，21 年行业迅速跟进推出类似产品，自清洁机器人销售额占比从11.4%上升至47%，奥维预计22 年自清洁渗透率将突破65%，有望继续带动行业价格提升。

    　　完善公司治理，回购股份推出多层次激励计划。公司继2021 年之后推出第二期限制性股票激励计划，拟向不超过479 名激励对象授予限制性股票数量不超过24.83 万股，占总股本0.3716%，股份授予价格50 元，股票来源为公司向激励对象定向发行公司A 股普通股股票，考核目标要求以2021 年公司营业收入为基数，2022-2025 年收入增长分别不低于10%、14%、18%和22%；此外，公司推出“第一期事业合伙人”计划，计划规模不超过10.22 万股，占总股本0.153%，股份来源为公司回购专用账户回购的股票，购买价格50元/股，解锁目标值要求以2021 年公司营业收入为基数，2022-2025 年收入增长分别不低于12%、16%、20%和24%。同时，公司拟用4068-8136 万元在回购价不超过796 元的条件下回购股份，在未来适宜时机将回购股份用于员工持股计划或股权激励。

    　　成本上行、渠道转型投入加大，短期盈利能力承压。公司2021 年毛利率同比下降3.2 个pcts，剔除运输成本会计科目调整影响后，毛利率实际下降1.8个pcts，主要是原材料价格上涨、人民币升值及内销占比提升综合影响。费用方面，公司2021 年销售费用率/管理费用率/研发费用率/财务费用率分别同比变动+2.39/+0.20/+1.75/-0.18 个pcts，其中研发费用同比增长68%，研发人员数量从382 人增加至555 人；销售费用同比增长51%，预计跟聘请品牌代言人、加大国内外渠道建设、营销开支加大有关。公司2022Q1 销售费用率/管理费用率/研发费用率/财务费用率分别同比变动+3.62/-0.37/-0.03/-0.28个pcts。净利率方面，公司2021 年和2022Q1 分别同比下降6.2 和3.1 个pcts 至24%和25%。

    　　盈利预测与估值。我们预计公司2022-2024 年收入分别为73 亿元、90 亿元和108 亿元，分别同比增长25%、23%和20%，归母净利润分别为16.75 亿元、19.67 亿元和22.54 亿元，分别同比增长19%、17%和15%，对应估值为23 倍、19 倍和17 倍，考虑到公司新产品布局及市场开拓、份额提升，维持“强烈推荐”投资评级。

    　　风险提示：新品销售不及预期、宏观消费环境景气下滑、海运运力持续紧缺、海运运费大幅上升。