苹果于6 月6 日在WWDC 大会上正式发布其MR 设备Apple Vision Pro，并首次提出空间计算（spatial computing）概念。根据元宇宙与虚实交互联合研究院院长赵星，空间计算包括采集、获取、处理和交互三维化（3D）多模态数据的一系列理论、技术和工具。具体应用上，现阶段大部分空间计算应用场景包括三个步骤：1）用摄影测量、激光雷达等技术捕捉物理世界的物体并抽象为三维化模型；2）在空间维度上解析这些三维化模型及其数据；3）以人机交互技术纳入数字内容或进行人与数字内容的交互。

    3D 传感器是MR 设备获取3D 内容的核心传感器，亦是进入空间传感时代的眼睛。Vision Pro 搭载1 颗激光雷达和2 颗深度传感器（用来处理SLAM空间环境感知、手势识别、三维建模等功能），是苹果首款3D 相机，能以3D 形式捕捉神奇的空间照片和空间视频，然后通过沉浸式的空间音频让用户再次体验珍贵的时刻，并能够将现有的照片和视频库以惊人的规模呈现出令人难以置信的效果，让用户感觉自己仿佛站在拍摄时的位置上，这意味着Apple Vision Pro 正式带我们进入空间计算时代。值得一提的是，正是3D 传感器（激光雷达和深度传感器）共同工作创建融合三维地图并准确呈现用户周围的环境，使得Vision Pro 能够在空间中精确渲染数字内容。

    公司是全球少数几家全面布局六大3D 传感器（结构光、iToF、双目、dToF、Lidar 及工业三维测量）的公司，拥有全栈自研能力和全技术路线布局。

    公司坚持自主设计研发关键的一“芯”一“线”：“芯”是3D 视觉感知深度算法的核心芯片，“线”则是3D 传感摄像头模组的生产线，啃下难啃的“硬骨头”，从而抢占3D 视觉感知行业高地。在芯片方面，公司已研发出MX 系列3 款深度引擎芯片、高分辨率结构光专用感光芯片、iToF 感光芯片、AIoT 数字算力芯片、dToF 感光芯片等。在算法方面，公司制定了算法 IP 化、算法平台化双向技术路线，已量产结构光深度引擎算法、iToF 深度引擎算法、双目深度引擎算法，算法均实现了芯片 IP 化。在应用算法方面，公司已商用骨架跟踪、图像分割、三维重建、机器人 SLAM 等算法。

    公司是行业领先的3D 视觉感知整体技术方案提供商，目前正加速下游应用导入，致力于让所有终端看懂世界。公司以研发为核心驱动，研发投入占比高于多数行业可比公司（20-21 年数据），并组建一支643 人的研发团队（截至2021.12.31），持续高研发投入巩固公司核心竞争优势。我们认为公司成长逻辑可类比10 年前科大讯飞“持续拓展智能语音应用场景，搭建产业生态圈”的成长路径，而3D 视觉的成长空间与应用场景不输智能语音。我们预计公司23-25 年营收分别为5.26/8.36/12.54 亿元，对应P/S分别为32/20/13，公司为国内3D 视觉独角兽企业，看好AI 3D 视觉在AGI时代处于黎明前夜，维持“买入”评级。

    风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险。