伺服系统概念股龙头股&伺服系统板块成分股

公司作为电磁线生产制造龙头企业，主营业务是特种电磁线、特种导体以及模具制造、维修等生产、研发和销售。产品广泛用于汽车驱动电机、工业精密电机、机器人伺服电机、光伏逆变器、电动工具、家用电器等领域，公司产品主要划分为铜基电磁线、铝基电磁线及特种导体三大系列，产品种类主要涵盖铜圆线、铜扁线、铝圆线、铝扁线及合金导体线。公司深耕电磁线行业30余年，通过长期的实践发展积累了丰富的经营、生产和管理经验，作为国内位居前列的特种电磁线制造商之一，在经营管理、技术创新、品牌建设、智能制造及人才培养等方面取得明显的竞争优势。

公司工业自动化控制产品主要为中低压变频器及伺服驱动器等，其中：中低压变频器包括标准平台系列和行业专机系列，可以广泛应用于起重、机床、空压机、电梯、印刷包装、冶金、石油、化工、供水、空调、市政工程、矿山等国民经济的多个行业和领域，实现节能和提高工艺控制水平；伺服驱动器包括异步伺服驱动器和同步伺服驱动器，以VTS、VY、VA系列为代表。主要应用于电液混合驱动类设备、主轴驱动类设备、位置控制类设备等行业领域，实现节能、提高响应速度和控制精度。

2014年8月，儒竞自控成立，专注发展工业伺服驱动及控制系统领域业务。目前，公司工业伺服驱动及控制系统领域业务尚处于渠道扩展与品牌建设阶段，产品在工业机器人、电子制造、物流、包装机械、印刷、锂电新能源等细分行业已实现批量销售。公司工业伺服驱动及控制系统领域主要产品为伺服驱动器，作为伺服系统控制部件，具备控制模式齐全、指令方式高效、定位精度较高等技术创新特性，主要应用于各类高精度定位系统，如机械行业、物流行业、印刷行业等，具有低震动、快速响应和高精度运行等特点。公司产品还包括伺服电机，伺服系统中控制机械元件运转的发动机，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，属于伺服系统的执行部件；主要应用于各类高精度定位系统，具有低震动、快速响应和高精度运行等特点。

伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在快速、高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。US1000系列产品采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列和IPM功率模块，具有高集成度、完善保护、高可靠性等特点。拥有丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套，支持MODBUS通信协议，方便组网。US200系列脉冲伺服系统应用领域为模切机、工业机械手、建材冷弯成型设备、线缆行业排线专机等。US200E总线型伺服系统应用领域为模切机、医疗设备、凹印机、柔印机、锂电生产线、机械手等设备。

驱动器作为运动控制系统的驱动层和“心脏”，驱动器接收控制信号并将其转化为能够运行电机的电流、电压信号，进而驱动电机（执行层）运转，带动工作机械运行，最终实现机械运动高速、高精度的位移（角度）、速度、力矩控制。公司伺服驱动器具有高速电流环、速度环和位置环的全闭环控制功能，响应带宽性能突出，可实现对电机的角度，速度和力矩的超精密控制，保证了工业装备加工速度、加速度、加工轨迹精度、重复定位精度等作业效果，提高设备效率和市场竞争力。公司伺服驱动器主要包括GSHD，GTHD，GTDD和GTSD15系列产品， 广泛应用于焊线机、固晶机、精密激光切割、3C精密装配、数控机床等高端装备及智能制造行业，实现了μm及nm级加工及定位，成为公司快速拓展的代表性产品。

公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、物流、包装、纺织等多个行业。公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期等性能参数方面整体上已接近国外主流品牌同类可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳定；公司的PLC在指令速度、控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，且内置高速输入计数和高速输出定位，支持多种总线控制类型且安全保护性能极佳。

公司的工业自动化控制产品，已覆盖工业自动化控制系统“控制层、驱动层和执行层”，主要包括变频器、软起动器、伺服驱动器、伺服电机、可编程逻辑控制器PLC、人机界面HMI、物联网网关等，这些产品是工业自动化控制系统的核心部分，下游行业主要涵盖机器人、3C电子、锂电、纺织机械、机床、印刷包装机械、激光加工设备、冶金、石油、化工等。公司伺服系统主要产品包括RA、RS系列脉冲模拟量型及总线型伺服驱动器，MC、MA、ME、MF系列伺服电机；变频器以低压变频器为主，主要包括RV系列通用型、QD系列通用型和工程专用型变频器；软起动器分为高压、低压软起动器；PLC产品主要包括X系列、UN系列；人机界面产品主要包括UH系列标准型触摸屏；物联网产品主要包括物联网网关、物联网触摸屏和物联网一体机。公司将持续加大投入，围绕细分行业积极布局，高度关注用户需求，提高产品的市场接受度和用户满意度，增强客户粘性。工业自动化控制行业规模大，具备整体解决方案能力的供应商，将成为市场的主流供应商。目前公司该业务处于投入期，发展潜力较大。

公司作为最早一批进入风电伺服应用的国产品牌，其变桨驱动器至今为止已应用在数万根轴上的风力发电机，有较多的实际应用经验，主要客户有上海电气、运达股份、东方电气等。产品的设计在立项期间就已对标欧美等国际大厂的技术指标，在能实现国产替代的同时还能有较高的性价比。随着新能源行业的快速发展，对高效、稳定的新能源设备的需求也在不断增加。公司将继续为该领域提供更加高效、可靠的伺服系统和智能控制系统。另外，2022年新开发的DCDC双向储能电源进入批量销售，为公司在电源领域开拓了新的市场。

公司主要产品包括国标普通电机，新能源汽车驱动电机、高效电机、风力发电机、伺服电机、牵引电机等。主要用于高效节能领域如风机，水泵，机械装备，移动储能，5G建设，新基建，减速机，压缩机，风力发电领域，工业机器人领域，城市交通等领域。

公司拥有从稀土采选、冶炼分离到稀土发光材料、稀土金属、高性能磁性材料、光电晶体等稀土深加工产品的完整产业链，是国务院批复的重点支持组建大型稀土企业集团的牵头企业之一，具有较高的行业地位。公司在做好稀土深加工产业的同时，积极探索稀土应用，利用自身在稀土永磁材料产业的基础优势，参股了稀土永磁电机业务，在工业节能、伺服电机、汽车电机、现代农业、绿色环保等领域布局。

光栅编码器广泛应用于自动化领域，是控制系统构成的重要器件，是数控机床、交流伺服电机、电梯、重大科研仪器等领域中大量应用的关键测量传感器件，是装备制造业产业升级的重要部件。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度定位系统。公司以掌握核心电子技术和运动控制算法为基础进行研发的伺服驱动器产品，是一种全数字化伺服驱动器，采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算法，实现转矩、转速、位置精确的数字控制，可以满足客户高速高精定位需求。可应用于木工行业、金属行业、3C行业、机械手行业等。公司已经形成了旋转型伺服驱动器、直线型伺服驱动器和主轴伺服驱动器等多种类驱动器产品，全面覆盖220V和380V两种电压，可以广泛应用在数控机床领域。2023年伺服驱动器产品收入同比增长28%左右。

公司产品包括变频器、行业专用一体机、伺服驱动器、新能源产品等，广泛应用于大部分的电机拖动场合，能够实现工艺调速、节能、软启动、改善效率等功能。公司拥有施工升降机驱动器、高性能矢量变频器、伺服器和永磁同步电机控制等核心平台技术。产品在电梯升降机、化工注塑、纺织机械、建材、包装机械、数控机床、畜牧养殖等行业得到了广泛应用，其中电梯升降机、物料提升机产品因其智能、稳定的特性，在细分行业中处于头部地位。

公司从事运动控制领域产品的研发、生产和经营已有二十逾年，在运动控制领域掌握了核心的控制电机研发技术、驱动控制技术和尖端制造技术，并具备在多种电机驱动控制系统中植入现场总线技术和自产产品系统集成技术的能力。公司的步进电机、直流无刷电机、伺服电机、空心杯电机、直线电机模组（电动缸）/单轴机器人等产品被国内、外客户广泛使用，并主要服务于医疗器械和生化分析仪器、安防、移动服务机器人（AMR+AGV）、通信设备、太阳能光伏设备、智能水阀控制、舞台灯光、纺织机械、3D打印、航空航天电子、智能汽车电子等自动化应用领域。电机驱动控制系统是由控制电机、电机驱动器、运动控制器等部件组成的以执行精确的机械运动的自动化作业系统。公司通过收购美国AMP和瑞士T Motion两家国际知名专业电机驱动控制器研发企业，组建了由上海安浦鸣志、美国AMP、瑞士T Motion三家综合业务运营体组成的全球领先的电机驱动控制产品及系统级解决方案的研发、制造平台。

伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。伺服电机主要由定子和转子构成，定子上有励磁绕组和控制绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下转动。Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体，其伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交流伺服电机。

公司主要为自动化设备/自动化产线提供变频器、伺服系统、PLC/HMI、高性能电机、传感器、机器视觉、气动元件等工业自动化核心部件及解决方案，为电梯行业提供电梯电气大配套解决方案，为新能源汽车行业提供电驱&电源系统，为轨道交通行业提供牵引与控制系统，为自动化产线/车间/工厂提供工业机器人产品及解决方案。公司产品广泛应用于工业领域的各行各业，总体上与经济周期紧密相关，无明显季节性特征。公司注册地址为广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川总部大厦。

公司主要产品按应用领域分类：智能家居类产品、健康与护理类产品和运动控制类产品。运动控制类产品：广泛应用于3D打印机、安防监控、机器人、5G基站、高端数控机床、自动化生产线、电子加工设备、锂电池加工设备、医疗器械制造设备、激光加工设备、办公自动化与工业自动化、新能源汽车等领域。公司主要产品按技术原理分类，主要有罩极电机、串激电机、直流无刷电机、步进电机、伺服电机、编码器、驱动器、汽车电机和精密泵等。

自公司成立以来，始终坚持以自主创新为方向，完成国家重要科技攻关 800 余项，制定多项机器人产业的国家及行业标准，自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D 视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。公司设有研发中心及技术创新团队，研发中心围绕共性技术、前沿技术进行研发创新，业务各部门配置的技术创新团队，面向市场需求进行应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。2022 年公司研发投入约 3.51 亿元。截至 2022 年底，公司拥有专利 654 项，其中发明专项 428 项，实用新型 106 项，外观设计 118 项，PCT 授权专利 2 项；软件著作权 178 项。

1）控制产品：公司的控制产品涵盖从控制卡到PAC的低中高端产品，满足不同客户的不同需要，帮助实现设备和系统的自动化控制和智能化运行。公司运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器及大规模可编程器件，实现脉冲、数字输入输出、模拟输入与输出等控制的二次开发平台。公司SC系列控制器是新时达自研的支持EtherCAT总线的PAC（可编程自动化控制器），具有接口集成度高、通讯方式多元化、集成脉冲控制及总线控制等特点，在3C、包装机械、机床、纺织、新能源锂电、模切印刷等行业实现广泛装机应用，并连同公司伺服、机器人产品以及视觉系统，为设备制造商、系统集成商等上下游客户提供智能生态化服务。2）伺服驱动产品：公司伺服驱动产品以其高精度、高动态响应和高可靠性受到市场认可，在切割、3C、包装、注塑机械手等行业广泛应用，满足客户高性能、易调试的需求。3）变频驱动产品：公司变频器产品以其节能、环保、高效的特点持续在智慧水务、暖通空调、橡胶、物流起重等细分市场保持领先地位，成为国际国内前10大客户首选。

公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工业移动机器人（AGV/AMR）、工业机器人、协作机器人、泛服务机器人等行业客户提供运动控制及显示交互解决方案。公司根据客户需求拓展产品创新思路，从提供单件产品逐渐过渡至向客户提供综合交付价值更高的解决方案型产品，包括伺服驱动器、伺服电机、运动控制器、动力一体化解决方案及机器人专用人机界面等。公司加大拓展无人叉车领域，为无人叉车提供标准化转向和行走动力套件，为叉车行业从电动叉车向无人化叉车的发展提供了动力解决方案。随着新能源汽车的发展，汽车行业柔性制造线催化了重载移动机器人的发展，公司率先为重载移动机器人提供低压大功率伺服系统，助力重载移动机器人在汽车制造场景中顺利运用。

公司在驱动方面深入研发，优化驱动硬件，大幅提升处理器数据处理能力，为实现更高、更快的运算处理提供强有力的平台支撑。在驱动软件方面紧跟时代发展趋势，成功在3C行业、电子制造、缝纫、纺织印染、印刷包装、食品与饮料、塑胶、建材、机床加工等行业成功应用。公司的主要产品包括DS5系列伺服驱动器、MS（MS5MS6）系列伺服电机。公司通过自主研发，强势推出DS5L2DS5C2高性能伺服，DS5P系列PN总线伺服、DM5C多合一总线伺服、MS6G系列电机，因产品性能优异、稳定可靠而受到市场的广泛认可。在驱动软件方面紧跟时代发展趋势，成功在3C行业、电子制造、缝纫、纺织印染、印刷包装、食品与饮料、塑胶、建材、机床加工等行业成功应用。基于公司拳头产品PLC在国内的良好口碑，利用原本的客户群体，同步推进驱动产品的推广销售，是国内其他厂商所不具备的独特销售优势。

伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在快速高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。

公司研制生产的伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，其中，通用伺服系统主要有SD600、SD700和SD710系列，电压等级涵盖48VDC、220VAC、380VAC，功率范围涵盖50W至200kW；行业专机产品有SD500、SD650、EHS100系列；伺服系统产品广泛应用于机床、印刷包装、纺织机械、木工机械、机器人/机械手、电子设备等各种行业。2022年，伺服系统产品线主要进行 SD700 系列伺服驱动器系列优化、SD710、SD500 系列伺服驱动器的技术迭代更新，不断提升产品竞争力，伺服系统业绩保持稳步增长。

公司内部设立工业自动化事业群，以行业经营为主线，通过产品线的形式实现协同运营。产品线包括变频器、伺服系统、电梯控制系统、控制产品等，主要产品涵盖PLC、控制器、伺服系统、变频器、人机界面、电机、传感器、电梯控制系统、工业物联网等，在压缩机、起重机械、木工、光伏水泵、印包、3C电子、锂电、半导体、海工、钢铁、有色、石油、化工等领域实现了广泛应用。公司致力于为客户提供差异化和专业化的行业解决方案、定制化技术服务、全球本土化运营以及数字化管理模式，以确保客户获得物超所值的产品和服务，增强其市场竞争力。作为国内工业自动化行业的重要供应商，公司近年来市场份额持续稳定增长。根据中国工控网2022年数据统计，中国低压变频器整体市场需求增长2.50%，市场规模为255亿元，同比增长4.10%，公司紧抓进口替代机遇，重点发展矿业、锂电、光伏、物流等行业市场，在中国低压变频器市场的份额（不含风电）已提升至5.30%，排名第六。