灵巧手概念股龙头股&灵巧手板块成分股

2025年9月29日公司在互动平台披露：公司坚持洞察及寻求相关产品及技术在机器人领域的应用，目前公司锡基钎料已开始运用于机器人灵巧手电路板的连接，目前公司在机器人领域收入不高。

2025年10月23日公司在互动平台披露：公司已与杭州炬坤机器人有限公司签署战略合作协议，协同开发灵巧手等机器人相关产品，为其的商业化落地解决生产制造问题。双方旨在建立长期、稳定的战略合作伙伴关系，未来将共同推进产品性能提升、生产成本优化与市场拓展，打造产业链协同创新的典范。

2025年10月21日公司投资者关系活动记录表披露，公司目前已构建人形机器人核心部件到整机组装的垂直整合平台，从液态金属等创新材料研发和供应，到精密制造加工能力；从六维力传感器等核心零部件，到头部模组、关节模组和灵巧手等核心模组；从软件二次开发及场景应用，到整机组装与系统集成，蓝思在人形机器人业务已实现深度布局。凭借领先的规模精密制造能力与高效研发实力，蓝思已成功进入北美及国内头部机器人供应链，关节模组、灵巧手、结构件已批量交付，人形机器人、四足机器人整机组装规模位居行业前列，预计全年出货人形机器人3000台，四足机器狗10000台以上，初步成为最大的具身智能硬件制造平台之一。

2025年9月22日公司在互动平台披露：公司设立上海征和机器人有限公司的背景是基于对具身智能机器人领域技术发展趋势的密切关注，成立独立的法人主体并在机器人领域积极拓展，依托公司自身在链传动技术领域的领先技术和深厚积累，推动链传动技术在机器人领域的应用。 公司研发的微型链系统项目，重点攻关机器人灵巧手传动技术，尚处于早期技术探索与储备阶段。在机器人领域的规划与布局方面，公司计划通过微型链系统软硬件一体化研发项目，推动从单一微型链系统向软硬件一体化及下游灵巧手方向发展。

2025年上半年，公司对深圳果力智能科技有限公司进行战略投资，果力智能成为飞荣达的控股子公司。果力智能是业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业，研发的灵巧手产品采用刚-柔-软耦合的拓扑优化设计，拥有业内独创的柔软智能单元，具备触觉、本体与柔软智能多模态感知能力，技术领先。公司基于在散热、电磁屏蔽方面的核心能力，开发出了专门应用于机器人灵巧手、关节模组、控制板等部位的散热与电磁屏蔽解决方案。未来，双方将在联合研发、全球化量产制造和应用场景等方面开展全方位深度协同，优势互补，深入推进灵巧手产业发展，助力人形机器人行业发展。

2025年7月30日公司在互动平台披露，公司目前为具身智能系统提供“小脑”和身体部分：“小脑”部分负责运动控制和动作生成、主要通过运动控制算法、反馈控制系统来实现。身体部分负责动作执行，包括机器人机械结构、传感器、执行器等。公司提供的小脑和身体部分交付给客户，接入客户的“大脑”部分（负责感知、理解和规划，主要通过大语言模型、视觉语言模型来驱动），形成完整的具身智能系统。公司在灵巧手手掌、手指、指关节等产品上已有量产订单。目前公司已与国内外多家人形机器人头部品牌建立合作，并已有订单进入量产。公司在2017年就成立了合资公司进行工业机器人的销售和自用，至今已累计出货超1万台工业机器人。

2025年9月19日公司在互动平台披露：公司研发的电子皮肤产品目前在人形机器人领域的应用主要在灵巧手上。

在机器人领域，公司主要业务为研发、生产、销售工业智能控制产品以及高效电机，下游应用涉及3C电子、机器人、医疗设备、半导体设备、光伏、锂电池行业等。机器人是拓邦重点布局的领域，围绕工业机器人、服务机器人及人形机器人等应用形态，目前已构建的伺服驱动+电机+运动控制、空心杯电机8mm和10mm的产品平台，处于行业领先地位且已实现批量供货。面向人形机器人，除了空心杯电机外公司还储备了灵巧手执行器能力——集成了公司自主研发和定制的空心杯电机、编码器、减速箱和滚珠丝杠传动等关键组件，重复定位与绝对定位精度行业领先，能精准复现人类手指0.1mm级细微操作。公司看好机器人未来广泛的应用场景，在加大研发的同时，加快市场推广，积极对接头部整机厂商，推动产品和场景的落地。此外，在该领域公司也储备了整机的能力，如割草机器人、教育机器人、扫地机器人等。应用于人形机器人灵巧手的电机及执行器已实现10家以上行业龙头企业送样。

2025年9月18日公司在互动平台披露：公司推出的第二代灵巧手全掌布置16个触觉传感器模块，510个掌心阵列点可实时感知0.1-15N的压力变化、物体表面软硬程度，配合±0.09mm的指尖重复定位精度，让抓取从 “盲控” 升级为 “感知闭环”。1KHz高速实时通讯与≥500HZ的整手控制频率，确保指令反馈零延迟，在-20℃~60℃的宽温设计则轻松应对焊接车间高温、冷链仓储低温等极端工况。第二代灵巧手深度适配产线实际需求，凭借精准的力位控制与灵活的抓取姿态调整能力，可实现对形态多样、规格不一的钣金小配件的自由抓取，轻松应对多品类工件混线生产场景。

2025年4月14日公司在互动平台披露，人形机器人灵巧手领域产品公司正在全力布局推进中。

2025年5月12日公司投资者关系活动记录表披露，公司目前针对人形机器人主要围绕灵巧手总成含感知、电子皮肤、控制；谐波减速器以及关节电机部分进行工作开展。目前公司正在进行第三代灵巧手的开发工作，主要针对多传感器集成及控制开展。隆盛科技于2024年6月正式对外发布“兰森”机器人，旨在创造工业应用场景，并提供解决方案和产品迭代。2024年12月30日公司在互动平台披露，公司与无锡市产研院共建了无锡市首家企业主导类新型研发机构，重点围绕低空飞行器、人形机器人核心零部件等领域开展前沿应用研究。公司人形机器人目前在制造场景下的实践应用已有进展，后续将对灵巧手的部件结构及大小脑控制策略进行优化升级，以期满足后续更为复杂生产场景的需要。

超高分子量聚乙烯纤维具备超高强度、超高模量、耐磨损、低密度、耐疲劳等性能，能够满足人形灵巧手传动的要求，可应用于机器人灵巧手腱绳材料。公司积极推进灵巧手腱绳材料的研发。

公司选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口，灵巧手是人工智能和高端制造的完美结合，也是人机交互的物理接口，是智能终端的集大成者；其技术突破将直接决定具身智能的发展速度和应用水平，用于灵巧手中的微机电驱动系统需具备小体积、大负载、长寿命、低能耗等要求。2024年11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度。2024年5月29日公司投资者关系活动记录表披露：为充分发挥区域机器人产业集聚优势，香港中文大学(深圳)于2023年底筹建广东省具身智能机器人创新中心，与产业链上下游企业合作，成立了深圳国创具身智能机器人有限公司作为运营主体，公司为国创具身股东之一。

2025年9月11日公司投资者关系活动记录表披露：人形机器人领域：公司产品可应用于人形机器人的电机、减速器和关节灵巧手等关键部件，致力于提升其控制精度和交互安全性。根据部分公开报告，一台人形机器人稀土永磁材料用量大约在3.5-4千克左右(不特指国产人形机器人)。目前，公司正在开发人形机器人电机相关客户，部分项目处于送样测试阶段。需要说明的是，人形机器人市场目前仍处于发展初期，其市场化进程受技术成熟度、生产成本、市场需求等多重因素影响。公司将持续关注行业技术发展动态，积极推动相关产品的研发与市场对接。

2025年4月28日公司投资者关系活动记录表披露，公司开发用于人形机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。公司与小鹏在飞行器上有开发合作，25年推广到了人形机器人业务。目前公司的小微减速器、谐波减速器的设计方案和图纸基本已通过，处于报价阶段。2025年3月18日公司投资者关系活动记录表披露，谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套，目前在扩产中。准备近1-2年开发人形机器人关节模组化。另外公司于2024年新购80亩地，储备用于人形机器人相关产品产能扩产，以满足人形机器人快速发展的市场需求。公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，也是具身智能领域首批获得国家高新技术企业认定的新星公司之一。

公司具备机器人设计制造和应用等方面的核心技术能力，以及自动化方案设计等系统集成服务能力。公司研发的工控机器人、控制系统及相关技术应用于包括并联机器人、平面关节型机器人、六轴工业机器人、微小型六轴工业机器人、码垛机器人、仿生双臂机器人等。公司研发的智能工业控制器具备驱控一体高度集成，图形化编程，适用广，可驱控各型工业机器人。公司研发的CSV减速器属于RV减速器的进化类型，在传统的摆线针轮减速器基础上进一步发展。公司拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层的核心技术，已为人形机器人客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、高功率充电和散热解决方案等核心硬件，在联合开发和整机组装有成熟经验，目标成为机器人本体总成制造商。

因超高分子量聚乙烯纤维具备超高强度、超高模量、耐磨损、低密度、耐疲劳等性能，可应用于腱绳传动材料。因此公司制作的腱绳材料主要选用规格为800D，40cN/dtex及400D，40cN/dtex的军工防弹级纤维制作成直径1.5MM、0.8MM、0.6MM的腱绳材料。与其他纤维对比，超高分子量聚乙烯纤维在拉伸强度、耐磨性、弯曲疲劳度、密度方面、电绝缘性方面都具有一定优势。因此超高分子量聚乙烯纤维制成的腱绳材料是能够满足机器人末端执行器及其他传动材料的需求。2025年2月20日公司异动公告披露，腱绳材料主流方案以超高分子量聚乙烯纤维、钢丝为主，其中超高分子量聚乙烯纤维因其高强度、耐磨损以及折叠不受损等特性能够满足机器人灵巧手动力传动的要求，公司目前正积极开拓机器人相关应用领域，暂未形成相关订单。

2025年5月12日公司在互动平台披露：公司利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，通过向人形机器人零部件市场转型构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。公司设立福立旺精密智造（苏州）有限公司作为承载人形机器人零部件制造的项目主体，该项目投资10亿元，预计在2025年中期开工建设。目前微型丝杠正处于研发送样阶段，客户目前也在有条不紊对接中。

2025年4月28日公司投资者关系活动会议记录披露，在具身智能产业，江苏雷利于2024年9月成立控股子公司中科灵犀，依托中国科学技术大学的科研资源，目前已掌握国内领先的灵巧手运动控制技术，正在研发连杆式、软体式、绳驱式灵巧手。在驱控技术方面，公司于2024年成立合资公司韦尔智能，布局低压微型伺服控制器，产品在半导体、3C、机器人等领域的高速精密控制平台中有较大应用前景。在人形机器人领域，公司形成了覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案。灵巧手方面，公司可提供空心杯电机、精密减速箱、丝杆等零部件或组件产品；旋转关节方面，公司推出无框电机及一体化模组等产品；线性关节方面，公司研发滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、伺服电缸等产品。2025年1月22日公司在互动平台披露，公司已开发了服务型机器狗领域客户，为其提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器。

2025年11月，公司与傲意科技拟共同出资设立浙江雷傲机器人有限公司，共同开展机器人灵巧手相关部件、灵巧手模组，机器人关节执行器等相关技术的研发与应用。合资公司注册资本10,000万元，公司拟以自有资金出资9,000万元，占比90%，傲意科技以自有资金1,000万元出资，占比10%。

公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势，核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验，精度高、效率高，各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日，已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠（电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统）；此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。

2025年9月1日公司在互动平台披露：人形机器人行业蓬勃发展，为公司产品的应用开拓了新的场景，公司的产品可以应用于人形机器人的灵巧手、线束系统等，目前公司已对接下游客户，因均签署有保密协议，暂不方便透露具体客户名称，公司结合下游技术要求开发相关产品，在研产品仍处于测试和验证阶段，个别样品交付下游客户后亦处于验证阶段，相关产品主要起到耐磨等作用，技术方案尚未确定。

在人形机器人领域，公司提供全套运动执行器解决方案，包括旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等。核心部件均自主研发，具有轻量化、模块化、高效化、高性能、高精度等特点，并融合机电一体化创新技术及AI智能软件算法，为人形机器人领域提供了强大的技术支持。在工业机器人领域，公司可提供整机动力解决方案。SD860系列通用型多传伺服系统，具备省时省力、安全节能、体积小巧、灵活扩展等功能，实现精确、快速、稳定的位置控制，确保机械臂的规划和控制能够应对各种应用场景。RB200系列轴关节模组可广泛适用于协作机器人的轴关节部位，为机器人动力系统提供一站式解决方案。在AGV/AMR移动机器人领域，公司可灵活提供多种运动控制解决方案，含分体式、集成式、机电一体化式等各种产品组合，保证机器人达到理想的运动精度，能够在复杂环境中实现高效自主运行，可适用各种移动机器人场景。在机器人核心零部件的研发制造上，公司研发了SD100系列低压伺服系统、RB100系列伺服一体轮、RB300系列伺服一体机等多样化产品及解决方案，从高响应、高智能、高精度、安全性等方面，全方位满足各类机器人场景运作性能需求。

2025年6月18日公司在互动平台披露：公司已积极布局人形机器人行星滚柱丝杠磨削方面的设备研发；受益于公司多年来对钨丝材料的深入研究，公司今年快速推出应用于人形机器人灵巧手的钨丝腱绳，目前已进入客户送样测试阶段。

2025年2月24日，公司在互动平台披露，公司在机器人方面主要做了以下工作：（1）公司主持的浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究，主要进行人形机器人用线性执行器关节的研发并产业化。目前项目进展顺利，相关大、中、小三款线性执行器关节样机制作已初步完成，处于样品测试和工艺完善阶段。（2）公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，该公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，包括关节模组、空心杯电机、微传动部件及电机驱动器等关键零部件。目前Dexhand系列灵巧手产品已发布，并已经开始销售。

2025年11月11日，公司在投资者关系活动记录表中披露，子公司晶智感公司已经具备了指尖电子皮肤，全掌电子皮肤，三维力全掌电子皮肤三款主流产品，持续研发大面积(手臂、足底、胸部)触觉传感器，多模态(压力、温度、纹理)感知传感器，计划在多种底层原理相结合的多模态融合感知产品上进行布局。国内市场：公司已经为国内多家头部本体机器人公司以及灵巧手公司合作并实现订单交付；其他多家头部的本体机器人公司及灵巧手企业正在技术沟通及样品交流；国外市场：目前已与多家北美客户进行样品交流和送样。晶智感为L20工业版灵巧手设计的触觉方案，能够支持其完成17个主动自由度，实现全域感应，是目前行业内高自由度灵巧手中传感器布局区域最全，阵列点最多的全掌触觉方案。为实现全掌布局1450触觉点+三维力感知，晶智感推出了首款高密度三维力全掌电子皮肤解决方案。上述这两款产品已被国内头部机器人客户和灵巧手客户认可和使用。

2025年8月26日公司在互动平台披露：公司自布局人形机器人领域以来，推出了多款核心零部件产品，其中包括旋转关节模组、线性执行器、空心杯电机、无框力矩电机、灵巧手等，目前已有订单，但规模不大。

公司已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，并已经于2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线。当前已经对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，第一批样件订单预计于2025年4月份进行交付。同时，已经向YS、TP等客户进行了送样。公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手应用0301规格的滚珠丝杠产品，并成功向YS、ZWJD等客户送样。同步正在开发TB及国内两家头部新势力车企等客户的灵巧手中应用的微型滚珠丝杠产品。目前，公司已经建立了完整的微型滚珠丝杠加工能力和生产线。公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。产品性能达到国内领先、国际先进水平，其核心零部件（反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器）均为自主研发。目前，公司已成功研制人形机器人上肢与下肢直线作动关节模组总成，且核心部件均实现自主可控。