入选理由:Openmind OS操作系统,作为机器人的“大脑”,凭借感知控制融合和高频闭环处理,实时控制协调多模块功能。为机器人系统提供了机器人行为树、机器人运动控制、具身智能模型推理平台以及EtherCAT/EIP/CAN总线等一系列机器人系统核心功能。此外还为各级机器人应用程序提供了诸如应用管理、数据管理、配置管理等一系列关键软件基础设施,支持各类机器人产品和工艺应用自主开发。通过丰富的机器人功能模块和完善的软件基础设施支持各级用户开发机器人功能和应用,实现了对具身智能技术从算法研发到推理应用的支持。通过打造不同环节的二次开发接入机制,实现了对第三方的外设、控制算法、模型和工艺应用植入的支持,为智能化应用生态建设奠定了平台和技术基础。