丝杠概念股龙头股&丝杠板块成分股

2025年11月28日公司在互动平台披露：公司丝杠产品可细分为梯形丝杠、滚珠丝杠等；减速器产品包括NRV减速器、RV减速器、标准通用行星减速器等，目前丝杠与减速器产品主要应用在工业机器人行业。

为持续深化公司电动化战略布局，扎实推进线性驱动器项目建设，公司使用募集资金14亿元，投资建设线性驱动器项目。该项目建有高标准恒温恒湿精密加工车间和防震精密磨削车间。公司在2年的筹备期内完成了包括精密滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等数十款产品的研发，且于2024年第二季度开始进行部分型号试制与方案验证。2024年9月产线设备具备完整加工能力，公司与国内客户开展广泛对接送样，目前该项目已进入批量生产阶段。

2025年11月，公司与金润电气共同投资设立伯特利驱动，注册资本1亿元，公司出资6000万元，持股60%。伯特利驱动主要研发、生产、销售线控制动系统电机、电控转向系统电机、电控悬架系统电机、无框力矩电机、泵类电机、伺服电机等产品。通过电机技术与智能底盘的深度融合，更深入地布局高端新能源汽车、智能驾驶、人形机器人关键部件等高增长赛道。2025年三季报披露：公司积极推进人形机器人关键零部件丝杠产品落地，与浙江健壮传动科技有限公司共同完成控股子公司浙江伯健传动科技有限公司的设立，主要研发生产应用于人形机器人的滚珠丝杠、微型、行星滚柱丝杠等产品。

2025年7月，公司以现金方式购买深圳市精展传动科技有限公司、謄展精密科技有限公司、深圳市金展投资合伙企业（有限合伙）共同持有的誊展精密科技（深圳）有限公司部分股权并以现金方式向标的公司增资共计取得标的公司51%股权。本次交易誊展精密51.00%股权整体对价为10,432.08万元人民币。誊展精密专注于滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、精密直线模组滑台、精密对位平台、精密气浮平台、微型电动滑台等研发、生产和销售。从产业方面来看，誊展精密在精密直线传动领域的技术积累与公司发展战略高度契合，特别是在人形机器人这一新兴市场。通过整合誊展精密的微型丝杠、行星滚柱丝杠、精密直线模组滑台等优势产品，公司将快速切入具身智能领域，其中微型丝杠技术将重点应用于机器人灵巧手等关键部件，实现产业链的深度协同。

机器人领域，公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人。

2025年6月11日公司在互动平台披露：公司于2025年5月设立机器人及航空航天部件分公司，主要研究产品包括行星减速器、丝杠、轴齿、齿轮、传动齿等与公司目前锻造工艺相近的锻造产品。

公司高度重视核心零部件的安全自主可靠，LP生产研发的各种高性能静压气浮主轴已在以色列、日本及欧洲在内的数十家客户实现销售。在半导体业务领域，公司生产研发的零部件有切割主轴、磨削主轴、抛光主轴、晶圆/光学检测主轴、气浮转台、空气导轨、DD马达、驱动器等。公司核心零部件的国产化不仅可以保证国产设备供应链的安全自主可控，也能通过规模化生产降低设备成本，并提升公司设备满足客户定制化需求的能力。在非半导体业务领域，公司生产研发的核心零部件有汽车喷漆主轴、光学镜片磨削主轴、金刚石磨削主轴、磨削铣削主轴、一体式反向式行星滚柱丝杠电动缸等，产品性能处于业界领先地位，特别是在电子工业中的切割、汽车工业的喷漆、接触式透镜行业的金刚石车削等领域，有着广泛的应用和客户认可度。围绕空气主轴的精密制造技术，公司也将不断对核心零部件产品进行迭代升级，以高度适配不同行业客户的实际需求。

2025年5月12日公司在互动平台披露：公司利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，通过向人形机器人零部件市场转型构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。公司设立福立旺精密智造（苏州）有限公司作为承载人形机器人零部件制造的项目主体，该项目投资10亿元，预计在2025年中期开工建设。目前微型丝杠正处于研发送样阶段，客户目前也在有条不紊对接中。

2025年6月23日公司在互动平台披露，公司已投入更多的资源积极推动在人形机器人方面的产品应用，已有或潜在技术储备涉及关节电机零部件、PEEK丝杆、行星齿轮箱等轻量化产品及电子皮肤等方面。公司将积极对接国内机器人主机厂及一级供应商，并推动现有产品及潜在技术储备产品在人形机器人产业链公司上的应用。2025年3月5日公司投资者关系活动记录表披露，公司和全球医疗领域知名品牌安保AMBU合作开发塑胶人皮，用于实验室和教学使用；同时公司下属子公司宇科拥有成熟的IML模内镶件技术，且正在开发IME模内电子技术，IME技术也可应用于电子皮肤、智能皮肤，结合公司塑胶人皮技术，仿生机器人电子皮肤将是公司重点研发项目之一。公司和DANFOSS等企业合作开发过自润滑性能良好的PEEK、PPS等材料丝杆类产品。2025年2月21日公司投资者关系活动记录表披露，公司目前应用在机器人领域的产品还有幼教伴读机器人、自动投食机器人等。

在聚焦主业的同时，公司高度关注人形机器人、智能驾驶等新兴产业的发展并适时布局。2024年公司成立控股子公司（兆丰智能装备公司）承担机器人关键零部件产业发展，主要从事滚珠丝杠、滚柱丝杠的研发、制造和销售，目前已取得土地使用权，后续将积极开展相关业务。公司与浙江大学杭州国际科创中心联合成立智能创新研究院，从事新兴产业研究工作，首期预研项目-线控转向总成已开展前期工作。

2025年4月，公司拟与润孚动力共同出资设立“江苏润泰机器人科技有限公司”。合资公司注册资本为人民币6,500万元，其中润孚动力认缴出资3,575万元，占合资公司55%的股权；公司认缴出资2,925万元，占合资公司45%的股权。合资公司的业务领域限于应用于人形机器人和汽车底盘系统的行星滚柱丝杠、滚珠丝杠的研发、生产、销售业务。本次对外投资基于公司经营发展的实际需求，旨在进一步明确战略布局，是为了充分发挥公司与标的公司在生产技术、上下游渠道等方面的协同效应，形成优势互补，推动公司加速智能人形机器人和汽车关键零部件业务的市场化与产业化进程，有利于公司拓展新的利润增长点。

丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的传动部件，公司丝杠零部件类主要产品为行星滚柱丝杠对应的螺母、滚柱等。丝杠零部件加工与轴承套圈加工在原材料、加工工艺、性能要求、精度要求等方面存在高度重合，同时公司在轴承套圈行业多年积累的全过程高效率、低成本、高质量能力，能够为公司向丝杠行业发展提供优势。公司已经根据客户需要开展螺母（不含内螺纹加工）、滚柱等丝杠零部件的开发和生产工作，2024年公司相关业务占公司营收的比例非常小，对公司业绩不形成重大影响，未来也需要看行业的发展及公司持续研发投入，具有不确定性。

2025年9月，公司在投资者关系活动记录表中披露，公司已将机器人业务确立为继轴承与汽车底盘系统之后的第三大战略业务板块，系统推进人形机器人骨骼件、精密件、关节轴承、专用轴承、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、减速器等核心部件的研发与产业化。基于在万向节、轴承、精密轴等领域的技术协同优势，公司已成立由总经理牵头的专项队伍，重点布局丝杠及专用轴承等关键部件。公司已具备标准微型圆锥滚子轴承、滚针轴承的研发与量产能力。目前正积极推进人形机器人专用特种圆锥滚子轴承、交叉滚子轴承等产品的客户对接与协同开发。公司万向节产品在精度、效率和可量产性方面具备行业领先优势。相关产品主要适用于人形机器人颈部、腕部、踝部等关节部位，有助于提升整机集成度、灵活性与耐久性。

2025年7月，公司与天工国际围绕“粉末金属材料、切削刀具、高精度滚动功能部件及高精度螺纹磨床等领域的联合研发、制造、产业化应用及联合对外投资等事项”建立战略合作关系。本协议的签署将助力公司进一步巩固“横向拓宽”（产品系列化、产品矩阵）与“纵向延伸”（智能数控装备、滚动功能部件及上游高强韧轻量化金属材料）的业务架构，同时加快公司滚珠丝杠副及行星滚柱丝杠副等滚动功能部件产品的研发及产业化速度，加速突破制约国内滚动功能部件加工精度、加工效率、良品率等关键的生产工艺和核心装备环节，提升公司在智能数控装备及滚动功能部件领域的国际综合竞争力。

2025年2月17日公司在互动平台披露：随着人形机器人行业的不断发展，滚柱丝杠产品迎来了前所未有的发展机遇。在充分调研行业情况后，公司较为看好人形机器人的发展前景。公司以紧固件起家，在精密金属结构件加工制造方面拥有丰富的经验和专业的技术，与人形机器人滚柱丝杠产品在技术开发方面有同源性，以及在螺纹、热处理等生产工艺有相通性，公司决定拓展这一新领域，公司将持续加强研发人员团队的建设，积极推进设备投资。2024年12月公司已生产出滚柱丝杠样品，目前正研究新工艺，购买新的磨床及相关设备，招聘核心研发人员，加大研发及资金投入力度，加紧研发制造新的迭代产品。

公司于2024年10月成立子公司作为人形机器人等新兴领域的产业发展平台。公司建设反向式行星滚柱丝杠等产品全自动生产装配线，通过产业自动化提升组件产品的竞争力；加速反向式行星滚柱丝杠—线性执行器模组—高度集成仿生臂的迭代，并通过微型滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、微型行星齿轮组及微型蜗杆齿轮等组件的产业化为下游客户灵巧手硬件提供定制化的集成方案，最终成为下游人形机器人本体厂的硬件综合服务商。线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户，目前正处于其供应商导入流程审核阶段；国内目前已采用或正在研发使用线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂基本实现批量供货、送样、技术交流等全覆盖，相关产品已经得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。公司已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日平均产能提升到120套。

2025年5月，公司拟将其持有的全部资产、负债与新工集团持有的南京工艺52.98%股份中的等值部分进行资产置换。本次重组拟置出资产交易价格为72,927.12万元，拟置入资产交易价格为160,667.57万元。公司拟以4.57元/股向新工集团发行191,671,909股，购买其持有的南京工艺52.98%股份与置出资产的差额部分。同时，上市公司拟向新工基金、机电集团等共13名对象发行股份及支付现金，购买其合计持有的南京工艺47.02%股份。公司拟向包括新工集团在内的不超过35名特定投资者发行股份募集配套资金不超过50,000万元用于支付本次交易现金对价146.38万元、南京工艺滚动功能部件国产化关键高端制造装备产业化应用项目41,853.62万元，补流动资金8,000万元。南京工艺主要从事以滚珠丝杠副、滚动导轨副等为代表的滚动功能部件的研发、生产和销售。通过本次重组，上市公司拟将原业务资产及负债全部置出，并注入南京工艺100%股份，重组完成后上市公司主营业务将变更为滚动功能部件的研发、生产及销售。

2023年7月，公司对滚珠丝杠轴承单元项目进行立项，启动相关研发及制造工作，计划从EHB制动用滚珠丝杠轴承到EMB制动用滚珠丝杠、转向用滚珠丝杠轴承产品逐步进行开发。目前公司EHB车用滚珠丝杠已获得辰致科技定点，预计2025年下半年实现量产。同时已为某国产新能源头部企业研发EMB研发制动用滚珠丝杠产品，计划5月送样。

公司凭借二十余年在金属精加工领域的技术积累，持续与客户合作开发多种丝杠产品，如行星滚柱丝杠、滚珠丝杠和梯形丝杠，涵盖螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等关键零部件。这些产品主要应用于汽车后轮转向、智能刹车系统及新兴市场领域。，公司积极把握新兴市场的全球化机遇，全力配合客户推进丝杠产品的研发与量产工作，并在技术工艺上实现自主可控，推动丝杠产业向高质量、高附加值方向发展。

基于对人形机器人产业链的深入洞察、分析与预研工作，依托公司在运动控制、伺服驱动、直线导轨和丝杠等关键领域的技术积累。2025年上半年，公司主要围绕核心零部件及具身智能场景化解决方案推进人形机器人相关工作。①低压高功率驱动器、无框力矩电机及关节模组等产品从样机研究进入到开发阶段，不断改善温升和耐温设计，通过结构设计/布板设计优化，绕线和表贴工艺优化、工况实测调整及严格的工业品开发流程来不断提升功率、扭矩密度和线性响应度等，解决业界普遍反馈的发热保护和出力不足的痛点。②行星滚柱丝杠产品，通过持续优化磨削和硬车工艺，大大缩短加工时间，并集成公司在电机、Ethercat伺服运控方面的优势，为大客户定制高性能直线模组，目前已完成送样工作。③在具身智能机器人场景化解决方案方面，围绕上肢部件场景，响应客户和集成商的需求，依托工业及协作臂的技术积累，启动了上肢部件的开发工作。

2023年6月19日公司在互动平台披露，公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额，双环，中大力德，秦川，恒丰泰，南通振康，北京智同，珠海飞马等均是公司的主要客户。 在人形机器人领域，目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机；相关样品已送至美国特斯拉，试验结果良好，获得较高认可。 除此之外，公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。

针对滚珠丝杠的丝杆和螺母加工，公司进一步完善产品解决方案，确立了行业技术领先地位，PCBN旋铣刀片、PCBN 车刀片、刀盘和刀夹等形成系列并完成技术迭代；针对行星滚柱丝杠的丝杆、螺母、滚柱、内齿圈等关键部件加工，已开发出加工多头螺纹丝杠、滚柱的PCBN 旋铣刀片和刀盘，加工精度可达±1μm，面对螺母加工中多头螺纹、高精度螺距、细长结构等特点，开发了专用的PCBN 车刀片；针对梯形丝杠的丝杆和螺母加工，已开发多款硬质合金旋铣刀片，加工精度能够满足客户的要求。

年内公司斩获多条滚珠丝杠项目，并基于已积累的大型丝杠项目经验，于第三季度斩获专用于线控刹车的小型滚珠丝杠自动化装配及检测产线，截至本报告披露日，该产线已成功交付。公司已累计承接与交付数十条滚珠丝杠总装及测试项目，并研发出丝杠与螺母的合套机构，该机构可自动计算钢球组别，并实现钢球一次性接料入库，实现滚珠丝杠合套过程的自动化；在测量技术方面，公司已成功推出自主研发的测量设备，该设备的测量精度可达到微米级别。区域控制器。在整车电子电气架构朝向集中式方向发展的趋势下，公司积极进行相关技术储备，并斩获区域控制器产线订单，该产线生产的区域控制器将上车某国产新势力品牌。

2023年11月7日公司在互动平台披露：公司已有的导轨丝杠产品定位主要应用于工业自动化领域，导轨产品目前正在进行产品认证阶段。行星滚柱丝杠正在规划布局中。

2023年7月，近期市场有关注到公司滚珠丝杠相关产品，目前公司在丝杠产品方面仅经营滚珠丝杠产品，不存在行星滚柱丝杠产品。公司滚珠丝杠产品应用于工业自动化生产线领域，尚未在人形机器人领域布局，无人形机器人客户。2023年10月16日公司在互动平台披露：公司子公司深圳旭丰智能装备有限公司主要经营丝杠模组产品。

依托公司冷成形技术、模具设计、设备自动化改造等方面的技术和管理优势，不断拓展冷成形技术的运用领域：原材料由之前的钢材为主，拓展为铝、铜、钛合金、不锈钢等；拓展冷成形技术在汽车精密电磁阀、电驱动传动系统、动力电池系统壳体、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等精密冷成形件的多领域延伸运用。新产品的研发均通过产品设计优化、生产工艺改进等方式，实现产品安全可靠、轻量化、成本集约等优势，公司已取得汽车热管理系统阀座、阀芯柱等多个不锈钢精密冷锻件新项目定点，有望成为公司未来新的增长点。

滚柱丝杠承载能力大、传动精度高，因而对材料、设计、制造等环节的要求高，国内市场仍以进口为主，国产化率低。根据相关研究报告，具身智能机器人线性关节主流技术方案将采用行星滚柱丝杠。公司依托以轴承为基础的精密制造技术，研发高端行星滚柱丝杠为切入点的各类丝杠产品，为直线执行器、灵巧手提供部件或者成套产品。在汽车后转向及制动系统中应用，公司已经成功研发出梯形丝杠组件并获重点客户定点。公司2021年开始前瞻性研发汽车转向系统用丝杠螺母组件，丝杠螺母单元主要应用于新能源汽车转向系统、制动系统、变速箱和主动悬架系统等。公司研发成功汽车电子助力转向系统（EPS）中未来应用较广的齿条式电动助力转向系统（REPS）所需的丝杠螺母组件、新能源汽车电子液压制动系统（EHB）、电子机械制动系统（EMB）等领域用滚珠丝杠关键组件，其中转向及制动系统丝杠已获得著名主机厂定点。

公司研发项目包括：新能源汽车线控制动系统高精度执行机构设计制造关键技术的研究，项目目的：1）高效率丝杆传递效率研究 2）高精度丝杆磨削技术研究 3）高效率丝杆装配效率提升技术研究 4）低噪音丝杆技术研究，拟达到的目的为实现滚珠丝杠轴承智能化装配和检测，实现自动化连线生产，提高轴承的可靠度。公司研发项目包括：新能源汽车线控制动系统高精度执行机构设计制造关键技术的研究，拟达到的目标为实现滚珠丝杠轴承智能化装配和检测，实现自动化连线生产，提高轴承的可靠度。

2023年内，新产品数控螺纹磨床用于加工新能源汽车、人形机器人、工业母机等行业的丝杆与螺母，高效且精度符合客户要求，获得了客户的认可。日发机床公司在市场开拓上已取得一定的进展，用于丝杆螺母的端面外圆磨床已向某客户交付使用，用于丝杆、螺母的内、外螺纹磨床已向某客户交付使用。2023年11月6日公司在互动平台披露，今年重点推出了新产品数控螺纹磨床，分为数控外螺纹磨床、数控内螺纹磨床。数控外螺纹磨床，主要用于螺杆、蜗杆、丝杠（丝杆）等零件的外螺纹精密磨削加工；数控内螺纹磨床，主要用于滚珠丝杠及滚柱丝杠螺母外圆、端面及圆弧形内螺纹滚道的复合精密磨削加工。而滚珠丝杠（丝杆）广泛应用于机床、医疗器械、新能源汽车、机器人等智能化行业。

秦川机床所属汉江机床生产的滚珠丝杠副（精度稳定达到P2级，部分达到P1、P0级）、直线导轨（精度稳定达到P2级，部分达到P1级），基本可以满足中高档数控机床的要求，实现了在新能源汽车领域制造装备滚动功能部件和精密螺杆副的国产化推广应用。滚动功能部件在国内机床工具行业中占据相当重要的地位，是国内数控机床制造厂家配套滚珠丝杠副的首选。

2022年1月，公司设立全资子公司“无锡宇华精机有限公司”，充分发挥公司在工装夹具、智能装备、工业自动化集成等领域的技术优势和在汽车行业的生产管理体系优势，全面布局直线运动部件（产品包括：高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、高精度直线导轨副等），瞄准中高端机床领域、自动化产业、人形机器人、智能网联汽车等领域进行大力开拓，高举高打，快速切入新赛道。目前，公司生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品已应用于国内知名机床商部分型号的机床上，并取得批量交付订单，其中代表滚珠丝杠副最高制造水平的C0级也实现突破，并获得了客户的首批订单；自主研发的行星滚柱丝杠已于2023年顺利出样，并紧跟市场发展以及技术方向，不断优化和完善生产工艺布局，关键工艺所需国产化设备的合作开发在有序推进；应用于新能源汽车EMB制动系统滚珠丝杠副也完成了客户交样。

公司在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的丝杠产品。公司研发的滑动轴承具有低成本、高强度、高载荷、免维护的特点，可以有效简化机械设计和结构，降低成本，延长使用寿命。公司有部分产品在机器人零部件领域已实现小批量的生产销售，该类产品收入在公司主营业务收入中占比低（不足1%），部分产品尚处于送样及试验阶段。未来公司将继续加强与机器人产业链相关方的合作交流，根据客户的需求进行相应的产品、应用开发，为客户的个性化需求提供一体化的解决方案。2025年2月18日公司投资者关系活动记录表披露，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承。2024年9月2日公司在互动平台披露，公司对于谐波减速器尚处于研究阶段，暂不具备量产能力。

公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势，核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验，精度高、效率高，各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日，已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠（电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统）；此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。