人形机器人概念股龙头股&人形机器人板块成分股

2025年上半年，公司股权投资乐聚机器人，取得其2.83%股权。乐聚机器人是一家专注于机器人核心技术研究、智能机器人产品研发和生产的国家级专精特新“小巨人”企业，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握从机器人整体结构设计、核心零部件制造到人工智能算法研发等一系列先进技术，目前已陆续推出多款智能机器人产品及衍生品，持续专注于机器人在工业智造、商业服务、科研教育、家庭服务等多元场景下的落地应用。2025年10月14日公司在互动平台披露：2025年7月21日公司与乐聚机器人签署了《战略合作协议》，就战略合作达成意向性约定，在相应人形机器人产品的生产制造及售后服务、开展人形机器人技能训练与应用探索、推动机器人产品在多元领域的业务销售与市场等方面开展战略合作。目前双方为推进该合作协议落地已共同设立东方元启智能机器人（广东）有限公司。

2025年9月26日公司在互动平台披露，公司的MEMS微振镜是通过控制微小的镜面平动和扭转往复运动，将激光反射到不同角度以完成扫描，实现对周围环境的快速感知，因此可以应用在人形机器人领域。

2025年3月5日公司在互动平台披露：公司旗下子公司与云深处科技合作，主要是提供应用于机器人关节和驱动的先楫半导体芯片以及相应的技术支持，目前合作还处于业务发展初期，交易金额占公司整体营收的比例较小。2025年9月29日公司在互动平台披露：公司可以提供应用于人形机器人大脑的核心算力板，小脑运动控制的智能模组，氮化镓关节模组、灵巧手的主控模组、功率器件等产品及相应应用解决方案和技术支持。

2025年10月，公司与杭叉集团签署了《战略合作协议》，双方拟联合开展以人形机器人用关节模组为代表的精密传动部件的研发、制造。本协议为双方开展战略合作的框架性约定，不涉及具体金额。截至本公告日，合作方已发布“杭叉X1系列物流人形机器人”新产品。

2025年2月12日公司在投资者关系管理信息表中披露：公司2023年年度报告披露在第四曲线围绕算力及人工智能领域，积极探索技术路线与应用场景，开展前沿技术研究，布局相关技术专利；公司于2024年8月26日召开的第九届董事会第十四次会议审议通过了《关于调整公司组织架构的议案》，其中增设了“AI数智产品部”，机器人业务系该部门拓展的领域之一。截止目前公司已经申请和授权多项人形机器人热管理专利，积累前瞻布局。2025年10月31日公司在互动平台披露：公司在人型机器人领域布局包括关节模组、执行器模组、灵巧手模组，热管理模组，以及相关的零部件，目前已有合作客户。

2025年11月，公司与金润电气共同投资设立伯特利驱动，注册资本1亿元，公司出资6000万元，持股60%。伯特利驱动主要研发、生产、销售线控制动系统电机、电控转向系统电机、电控悬架系统电机、无框力矩电机、泵类电机、伺服电机等产品。通过电机技术与智能底盘的深度融合，更深入地布局高端新能源汽车、智能驾驶、人形机器人关键部件等高增长赛道。2025年三季报披露：公司积极推进人形机器人关键零部件丝杠产品落地，与浙江健壮传动科技有限公司共同完成控股子公司浙江伯健传动科技有限公司的设立，主要研发生产应用于人形机器人的滚珠丝杠、微型、行星滚柱丝杠等产品。

2025年10月20日公司投资者关系活动记录表披露：公司人形机器人丝杠专用磨床的研发进展顺利，德国SMS研发团队在中国技术团队的配合下，正在对多种内螺纹磨削工艺进行工艺测试和技术验证，并采取“成熟一个、推出一款”的模块化开发策略，以加快磨床研发进程。此外，得益于德国SMS公司成熟的螺纹磨削技术平台和长期积累的螺纹加工工艺，丝杠专用磨床的设计可在现有成熟的磨床架构上进行局部调整优化，从而显著提升了研发效率。

基于消费类电子产品的IMU＆力传感器、Camera测试技术，适配人形机器人平衡控制、避障和运动轨迹跟踪高精度需求，研发出1弧秒精度的IMU传感器测试平台;针对人形机器人电子眼观测与电子皮肤触觉需求,研发适配人形机器人camera与力传感器检测技术。为公司进军人形机器人测试板块，实现零的突破。

2025年10月27日公司在互动平台披露：公司作为国内高频、高速汽车连接器领先者，相关产品可应用于传感器配置较高的人形机器人领域，公司与相关头部机器人公司已有相关产品的研发合作，并已有相关产品应用到头部人形机器人公司，但目前该行业尚属商业化发展早期。

除了消费电子领域及新能源汽车轻量化、航空航天等方面有较好的应用场景外，镁合金因其高比强度、高比模量、良好的高温性能、阻尼减振性能及高性价比、优异的机加工性能，还可用于低空领域的无人机、飞行汽车、人形机器人骨架以及医疗器械等方面。进入2025年，人形机器人产业的蓬勃发展给我们展示了未来的无限可能，公司正在积极探索这些新兴领域的材料应用，已经与客户共同开展在人型机器人骨架的产品研发，未来有望形成在笔记本电脑结构件及新能源汽车以外的另一利润增长点。

2025年10月22日公司在互动平台披露： 在人形机器人应用领域，公司高性能高分子复合材料中的聚酰胺增强材料、聚苯硫醚增强材料，可应用于部分机器人.壳体、躯干、关节、齿轮等活动部件或关节部件，具备轻量化及高强度的优异特性。在机器人刚性壳体的轻量化方案中，碳纤维材料以其高性能、高品质及出色的外观表现，成为替代金属材料的优选方案。 公司高度关注人形机器人行业的发展，积极对接行业客户交流沟通，推动公司产品在更多应用场景中的验证与使用，未来将持续加大该领域的技术与应用研究，积极把握市场发展机遇。

互动平台提问：贵公司供应宇树的电池除了机器狗，四足机器人，有没有向H1人形机器人供应电池？2025年10月20日公司在互动平台披露：公司锂电池供应其机器狗及人形机器人等产品。

2025年10月10日公司在互动平台披露：公司MEMS传感器及功率类芯片等代工产品可用于人形机器人领域，如语音交互、姿态识别、运动捕捉、机械手抓取与操作、环境感知、导航定位等场景，产品包含麦克风，惯性、压力传感器以及激光雷达光源和扫描镜等。

2025年12月，公司与伟景智能签署了《人形机器人零部件委托加工技术协议》，伟景智能特委托公司进行机器人零部件的材料选型、设计研发及后续深加工工作。公司拟在上海嘉定区IRIC智能制造与机器人国际联创中心成立上海立中机器人科技有限公司，该公司将聚焦机器人轻量化材料及零部件的研发创新与市场销售，进一步深化公司机器人产业布局，推进战略转型。立中机器人将作为立中集团与伟景智能产业协同的重要载体，进一步拓展双方在轻量化材料供应、零部件定制化开发、联合研发等领域的合作深度，持续夯实战略合作基础。

2025年3月24日在投资者互动平台表示，公司目前已经通过头部厂商切入丝杠赛道，公司研发的螺母、滚柱等丝杠零部件可以应用于人形机器人相关产品，最终应用视下游客户的需求而定。

2025年4月24日“昆山沪光”微信公众号披露：智启未来 光耀新程｜沪光股份人形机器人项目首套样线成功下线！2025年4月24日，沪光股份人形机器人项目迎来里程碑时刻——首套样线在万众瞩目中正式下线！在沪光股份总裁金成成的见证下，这支精锐团队以"11天极限攻坚"的壮举，为智能装备领域树立起全新标杆。

2024年报披露，公司结合自身多年积累的温度、压力等传感器研发、生产经验，积极投入以柔性触觉传感电子皮肤为代表的新产品开发。公司将采取“前瞻研发+客户需求导向”的产品布局模式，根据行业动态和客户需求，加快布局人形机器人领域的相关新产品。2025年5月6日，公司异动公告披露，公司电子皮肤产品是基于自身原来在汽车领域温度传感器、压力传感器等传感器的技术延伸开发的产品，目前公司电子皮肤产品无客户，无订单，无相关业务收入，未来是否能够如期完成产品匹配及未来需求量存在不确定性，目前公司电子皮肤产品对公司业绩不形成影响。目前公司无人形机器人相关业务收入。

2025年9月19日公司在互动平台披露：公司的电池包产品可用于人形机器人、割草机器人、商用清洁机器人等，受到多家机器人公司认可，除已向部分公司供货外，另有合作业务也处于洽谈中。

2025年8月14日首钢股份微信公众号披露：8月14日，“智合·向新”2025年首钢无取向软磁材料用户技术研讨会在重庆召开。现场全球首发两款高性能无取向电工钢产品，多项首创技术成果与前沿应用集中亮相。本次首发的两款产品是首钢分别面向新能源汽车和人形机器人领域，持续推动高端无取向软磁材料迭代升级的代表性产品。全球首发产品20RSW175是专为人形机器人设计的超高磁感无取向软磁材料。该产品磁感应强度达到1.75T，相较常规产品扭矩提升1.6%，铁耗降低27%，能够有效满足人形机器人用无框力矩电机对于高扭矩密度、高功率密度的发展需求，填补了国内超高磁感无取向软磁材料的空白，为中国人形机器人行业的发展点燃全新引擎。

公司作为电机解决方案供应商，掌握多品类电机的核心研发和产业化能力，同时兼具汽车行业与工业自动化领域广泛客户储备，具备发展人形机器人电机的天然优势。2024年属于恒帅股份加速快跑的年份，公司自主研发的谐波磁场电机技术及新型磁性材料已进入产业化拓展阶段，具备为定制化需求提供技术适配及实物样品交付能力。公司高度重视人形机器人的产业链机会，通过匹配谐波磁场电机技术与人形机器人所需电机品种定制化需求，相关产业机会有望为公司打开全新的增量空间，成为公司未来第三大增长曲线。

2025年9月19日，公司交易风险提示公告披露，公司机器人相关零部件业务尚处于前期起步阶段，营业收入占比不到0.1%。公司于2025年4月正式成立全资子公司宁波均胜具身智能机器人有限责任公司，为国内外客户提供包括大小脑控制器、能源管理模块、高性能机身机甲材料等关键零部件以及机器人头部、胸腔总成等软硬件一体化解决方案，2025年上半年，公司与智元机器人签署战略合作协议，双方围绕包括机器人“大小脑”及关键零部件的核心技术攻关、定制化开发、测试验证平台建设等方面开展深度合作。目前，公司上述机器人核心产品的主要客户包括海外机器人头部企业、国内机器人头部公司智元机器人、银河通用等。

2025年3月，公司（乙方）近日与武汉大学研究院、手智创新签订关于人形机器人领域联合研发与生产化合作的三方《战略合作协议》。公司近日与手智创新签订《专利合作协议》进行专利合作，旨在促进超高分子量聚乙烯纤维在机器人领域的应用。武汉大学工业科学研究院负责基础理论研究、核心算法开发、人形机器人设计及高端人才培养，依托于工业科学研究院、微电子学院等科研团队，提供人形机器人运动控制、智能传感、材料优化等领域的技术支持。手智创新聚焦人形机器人灵巧手技术、机器人灵巧手柔性传感手套、机器人骨架材料，研发高精度触觉传感、自适应抓取算法及柔性关节模块。提供末端执行器解决方案，结合乙方的材料及制造技术实现灵巧手、柔性传感手套、机器人骨架材料的定制化生产。

2025年9月11日公司投资者关系活动记录表披露：人形机器人领域：公司产品可应用于人形机器人的电机、减速器和关节灵巧手等关键部件，致力于提升其控制精度和交互安全性。根据部分公开报告，一台人形机器人稀土永磁材料用量大约在3.5-4千克左右(不特指国产人形机器人)。目前，公司正在开发人形机器人电机相关客户，部分项目处于送样测试阶段。需要说明的是，人形机器人市场目前仍处于发展初期，其市场化进程受技术成熟度、生产成本、市场需求等多重因素影响。公司将持续关注行业技术发展动态，积极推动相关产品的研发与市场对接。

2025年11月，公司与傲意科技拟共同出资设立浙江雷傲机器人有限公司，共同开展机器人灵巧手相关部件、灵巧手模组，机器人关节执行器等相关技术的研发与应用。合资公司注册资本10,000万元，公司拟以自有资金出资9,000万元，占比90%，傲意科技以自有资金1,000万元出资，占比10%。

2025年上半年，公司对深圳果力智能科技有限公司进行战略投资，果力智能成为飞荣达的控股子公司。果力智能是业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业，研发的灵巧手产品采用刚-柔-软耦合的拓扑优化设计，拥有业内独创的柔软智能单元，具备触觉、本体与柔软智能多模态感知能力，技术领先。公司基于在散热、电磁屏蔽方面的核心能力，开发出了专门应用于机器人灵巧手、关节模组、控制板等部位的散热与电磁屏蔽解决方案。未来，双方将在联合研发、全球化量产制造和应用场景等方面开展全方位深度协同，优势互补，深入推进灵巧手产业发展，助力人形机器人行业发展。

2025年9月18日公司异动公告披露，2025年上半年，公司机器人相关产品及应用（包括工业机器人系统解决方案、工业机器人及仿生机器人零部件）占整体营业收入比重约为2.71%，占比较低，不会对公司目前经营业绩产生重大影响。2025年3月15日公司官微披露，卧龙电驱旗下浙江希尔机器人股份有限公司与上海智元新创技术有限公司（智元机器人）成功签署股权投资协议，智元机器人将以增资扩股形式完成对希尔机器人的战略注资。

随着人形机器人产业加速发展，预计未来3-5年或将迎来爆发式增长机遇。为把握这一市场机会，公司在充分市场调研的基础上，依托深耕高性能功能材料领域27年的经验积淀，结合公司在精密涂布、高分子材料改性方面的技术优势，决定整合资源快速切入人形机器人电子皮肤、电子肌肉及仿真皮肤（TPE、硅胶等材料）领域，未来将加速相关产品的产业化进程。同时，公司以电子皮肤、电子肌肉及仿真皮肤技术在人形机器人领域应用为核心，并逐步拓展产品至智能穿戴、医疗康复等多元场景。

2025年9月1日公司在互动平台披露：人形机器人行业蓬勃发展，为公司产品的应用开拓了新的场景，公司的产品可以应用于人形机器人的灵巧手、线束系统等，目前公司已对接下游客户，因均签署有保密协议，暂不方便透露具体客户名称，公司结合下游技术要求开发相关产品，在研产品仍处于测试和验证阶段，个别样品交付下游客户后亦处于验证阶段，相关产品主要起到耐磨等作用，技术方案尚未确定。

2025年8月25日公司投资者关系活动记录表披露：在人形机器人领域，公司主要围绕行星滚柱丝杠和RV减速器加工开发相应的超硬刀具及刀盘等系列产品，产品开发及客户拓展取得一定的成果。公司与山东豪迈数控机床有限公司进行战略合作。双方将围绕人形机器人、低空经济等新兴领域的核心零部件加工需求，开展深度合作，共同打造“专用设备+高精密刀具”系统化解决方案，助力新兴产业突破制造瓶颈。目前双方已成立项目组推进合作的落地。

在机器人领域，公司通过自主研发，采用当前突破性的基础材料和高槽满率的技术，成功地在AGV、协作机器人领域获得海康威视、大华股份、法奥机器人的认可。在协作机器人领域，公司产品已实现量产。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚， 其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启新时代。公司产品可应用于人形机器人领域，目前已开始向客户送样。

2025年8月14日公司在互动平台披露：在2025年CES展上，公司合作伙伴推出的人形机器人原型机方案，内置了公司研发设计的48Tops高算力AI模组。

智微工业推出行业专用系列产品，机器人控制器产品线基于 Intel、 Nvidia、 Rockchip 等核心芯片平台开发，可广泛应用于工业机器人、AGV/AMR移动机器人、服务类机器人、人形机器人等多种应用场景，该系列产品深度融合大算力智能升级与传统工业控制技术，凭借卓越的实时响应能力、抗震抗干扰性能，广泛应用于3C电子、半导体、汽车制造、制药及食品包装等领域，助力工业企业提升智能制造水平，推动行业智能化转型。2025年8月12日公司在互动平台披露：公司针对具身智能推出了基于Nvidia Jetson、Intel Ultra、Rockchip等核心芯片平台的大小脑控制器产品线。

2025年5月，公司拟与广东良质关节科技有限公司及其股东签署相关协议，拟通过增资1,500万元的方式投资良质关节，投资完成后持有该公司30%的股权。公司拟与良质关节共同投资成立合资公司，拓展电机及关节模组相关零部件业务，其中公司出资700万元，良质关节出资300万元，投资完成后公司持有该合资公司70%的股权，良质关节持有该合资公司30%的股权。良质关节为公司2025年年初投资的参股公司，本次增资前持股比例15%，良质关节是一家聚焦人形机器人相关产业链领域，主要从事谐波减速器、行星减速器及关节模组研发、生产、销售的公司。2025年年初增资以来，人形机器人产业链及外骨骼相关产业快速发展，良质关节与下游客户积极对接，目前与部分人形机器人公司和外骨骼公司签署了或正在签署相关业务合作协议。

公司继续深化在消费电子、汽车电子、通讯设备、工控和安防等领域的布局外，还向外拓展了人工智能等多个领域，包含人形机器人，AI眼镜，光模块，AI PC，AI手机，AI服务器等领域，且在各领域头部客户实现产品的导入。人形机器人领域，公司的低电压/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver产品已经应用到国内头部机器人中，目前也正在研发其他相关产品，丰富机器人产业产品矩阵；AI手机领域，公司推出的提高系统的电源效率，提升手机、运动相机、无人机等摄影设备在拍照和录像时续航能力的多路LDO产品和超高效率、高功率密度高精度的DCDC，已应用于头部客户的AI手机中；AI PC领域，公司的高频小尺寸的DCDC转换器由于其高效、低纹波、可靠、节省空间等特性，已在知名终端电脑厂商的AI电脑产品中批量生产；AI眼镜领域，公司的高性能USB-C开关、超低输入电压的负载开关以及高精度LDO、DCDC等产品已经在头部客户批量使用。服务器领域，公司推出了全系列开关解决方案，包括具有11GHz高带宽的PCIE3.0开关、具有Reset功能或带中断输入的8/4通道的I2C开关等产品。

在人形机器人领域，公司提供全套运动执行器解决方案，包括旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等。核心部件均自主研发，具有轻量化、模块化、高效化、高性能、高精度等特点，并融合机电一体化创新技术及AI智能软件算法，为人形机器人领域提供了强大的技术支持。在工业机器人领域，公司可提供整机动力解决方案。SD860系列通用型多传伺服系统，具备省时省力、安全节能、体积小巧、灵活扩展等功能，实现精确、快速、稳定的位置控制，确保机械臂的规划和控制能够应对各种应用场景。RB200系列轴关节模组可广泛适用于协作机器人的轴关节部位，为机器人动力系统提供一站式解决方案。在AGV/AMR移动机器人领域，公司可灵活提供多种运动控制解决方案，含分体式、集成式、机电一体化式等各种产品组合，保证机器人达到理想的运动精度，能够在复杂环境中实现高效自主运行，可适用各种移动机器人场景。在机器人核心零部件的研发制造上，公司研发了SD100系列低压伺服系统、RB100系列伺服一体轮、RB300系列伺服一体机等多样化产品及解决方案，从高响应、高智能、高精度、安全性等方面，全方位满足各类机器人场景运作性能需求。

在人形机器人领域，公司已着手组建了Robot事业部。当下，公司代理分销的ST、Murata、AKM、ARX、扬杰、万集等品牌的相关产品，均适用于人形机器人领域，目前该业务正处于早期推广阶段。2025年3月18日公司在互动平台披露，公司相关产品可用于机械臂、灵巧手、本体、肢体控制、关节电机控制、腰部以上电驱及腿部电驱等。

公司与稀土永磁材料在人形机器人空心杯电机、无框力矩电机、减速电机等多个场景实现量产；为紧跟机器人电机小型化和高功率化的趋势，公司开发的高精密高导电微细电磁线凭借尺寸精度高、导电导热性优良的特点，现已在多款型号机器人电机中试样；同时，公司高性能稀土磁性材料致力于超高磁能积、超强内禀矫顽力和低磁偏角的技术研发，有望更好满足人形机器人用电机高扭矩、小型化和高精度的要求。

2025年8月，公司拟通过收购股权及增资方式，以人民币21,315.88万元获得南京神源生53.2897%股权。同时，本次收购股权完成后，公司拟以人民币10,000.00万元对南京神源生进行增资并获得增资后25%的股权。本次交易完成后，公司最终将以人民币21,315.88万元获得南京神源生53.2897%的股权，南京神源生将成为公司控股子公司。南京神源生作为人形机器人核心零部件六维力传感器的领先企业，具有自主知识产权和技术壁垒，其产品在人形机器人领域应用前景广阔。通过本次交易，公司将切入机器人产业链关键环节，增强核心竞争力，打造第二增长曲线。

2025年8月6日公司在互动平台披露：公司产品可应用于人形机器人零部件涂层保护，具有防腐功能和调整视觉的效果，可延长其使用寿命。

公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势，核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验，精度高、效率高，各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日，已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠（电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统）；此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。

2025年4月8日公司在互动平台披露：公司目前在人形机器人主要为轴向磁通电机，2024年实现轴向磁通电机销售收入154.23万元。2024年，公司完成了1,000平方米的轴向磁通电机生产车间基建建设，组建了1条轴向磁通电机装配生产样版线，具备量产后5万套/年产线能力；提升了软磁定子、减速机精密齿轮的工艺技术水平。后续着重在降低制造成本、供应链开发建设、精益自动化、产品标准化等方面进行改善提升。

2025年6月18日公司在互动平台披露：公司已积极布局人形机器人行星滚柱丝杠磨削方面的设备研发；受益于公司多年来对钨丝材料的深入研究，公司今年快速推出应用于人形机器人灵巧手的钨丝腱绳，目前已进入客户送样测试阶段。

2025年5月23日，公司官微披露，纳芯微的传感器产品已成功导入多家客户的人形机器人项目，在空心杯电机和通用关节领域实现了批量出货。与此同时，在四足机器人市场也取得了突破，多个项目进入量产阶段。作为国产传感器供应商，纳芯微将持续为机器人行业提供高可靠性解决方案，助力国产人形机器人把握市场机遇，实现技术突破。

2025年2月17日公司在互动平台披露：随着人形机器人行业的不断发展，滚柱丝杠产品迎来了前所未有的发展机遇。在充分调研行业情况后，公司较为看好人形机器人的发展前景。公司以紧固件起家，在精密金属结构件加工制造方面拥有丰富的经验和专业的技术，与人形机器人滚柱丝杠产品在技术开发方面有同源性，以及在螺纹、热处理等生产工艺有相通性，公司决定拓展这一新领域，公司将持续加强研发人员团队的建设，积极推进设备投资。2024年12月公司已生产出滚柱丝杠样品，目前正研究新工艺，购买新的磨床及相关设备，招聘核心研发人员，加大研发及资金投入力度，加紧研发制造新的迭代产品。

通过与智同等战略客户在材料和加工工艺方面的深度合作，不断延伸工艺链条，提升附加值；通过与智元机器人等建立股权合作，深度绑定战略客户，逐步介入人形机器人核心零部件领域。通过设立产业基金布局人形机器人产业，与投资项目深度互动，整合上下游资源，联合开发机器人关键材料、精密加工工艺、减速器部件、关节模组等方式，延伸至高附加值环节。公司的竞争优势不仅体现在材料技术和供应链整合上，还通过工艺链延伸、资本协同等多维度构建护城河。未来随着人形机器人产业放量，其“材料+加工+模组”的全链条布局将进一步提升公司的收入和市场份额。

2025年5月28日公司在互动平台披露：公司开发的旋风铣刀具、齿轮的滚齿刀具等是人形机器人传动系统核心部件的关键加工工具，适配滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等高精度丝杠以及高精密齿轮的加工需求。公司通过优化刀具材料、涂层技术以及刀具结构，实现复杂曲面高效切削，已通过部分下游客户验证并进入小批量供货阶段。

公司机器人事业部加速推动行星减速器业务的发展，针对现有客户需求，开发了多个型号产品，其中1个产品进入小批量交付阶段，2个产品进入样件测试阶段。此外，公司完成对长坂科技的一期投资，进一步扩大其高精度反向式行星滚柱丝杠磨削产能。公司于2025年8月27日与高峰、娄宪芝、扬州星辰制造技术有限公司、长坂（扬州）机器人科技有限公司等共同签署《关于长坂（扬州）机器人科技有限公司的增资协议》，根据协议，公司以3300万元人民币的价格认购标的公司新增的注册资本140.9895万元。本次增资完成后，公司合计持有标的公司17%股权。公司旨在通过此次增资，进一步提升标的公司的资金实力、加速产能建设与市场布局，推动双方在丝杠、减速器等业务方面的深度合作与协同发展。

公司自2020年起配合客户研发、生产人形机器人PCB产品，目前世运电路的PCB产品已基本覆盖人形机器人中央控制系统、视觉感知系统、关节驱动系统、运动控制单元、灵巧手及电源管理系统等全系电子电路需求。报告期内，公司成功获得海外人形机器人龙头企业的新产品定点，并积极推进与国内人形机器人头部客户合作。低空飞行器与汽车在可靠性和安全性要求上高度关联，这促使了世运电路更容易获得国内外低空飞行器头部客户的信赖，双方共同开发新材料、新结构、新工艺、新的可靠性测试，所需要的电路板覆盖HDI、高层通孔、FPC软板和复杂结构软硬结合板。

2025年6月23日公司在互动平台披露，公司已投入更多的资源积极推动在人形机器人方面的产品应用，已有或潜在技术储备涉及关节电机零部件、PEEK丝杆、行星齿轮箱等轻量化产品及电子皮肤等方面。公司将积极对接国内机器人主机厂及一级供应商，并推动现有产品及潜在技术储备产品在人形机器人产业链公司上的应用。2025年3月5日公司投资者关系活动记录表披露，公司和全球医疗领域知名品牌安保AMBU合作开发塑胶人皮，用于实验室和教学使用；同时公司下属子公司宇科拥有成熟的IML模内镶件技术，且正在开发IME模内电子技术，IME技术也可应用于电子皮肤、智能皮肤，结合公司塑胶人皮技术，仿生机器人电子皮肤将是公司重点研发项目之一。公司和DANFOSS等企业合作开发过自润滑性能良好的PEEK、PPS等材料丝杆类产品。2025年2月21日公司投资者关系活动记录表披露，公司目前应用在机器人领域的产品还有幼教伴读机器人、自动投食机器人等。

2025年6月16日公司在互动平台披露，公司控股子公司安徽睿铂智动机器人有限公司主要从事与人形机器人相关的关节模组开发（详细经营范围见公开资料），借助公司平台以及产业方的技术和产品进行整合，同时围绕客户资源及渠道，加强与机器人公司的沟通和合作。

2025年7月，公司拟以27.03元/股通过增资方式，以人民币10,065.9720万元认缴金力传动新增的372.4万元注册资本，对应本次增资后持有金力传动5.03%的股份，增资款中人民币9,693.5720万元计入资本公积。同时，通过股份转让的方式受让目标公司股东吕志峰、黎冬阳等合计持有目标公司737.3万股股份，转让价格19,933.643万元。上述增资及股份转让完成后，金力传动注册资本变更为7,398.00万元，公司持有金力传动15%的股份。本次投资的投前估值为18.99亿元。本次交易完成后，金力传动将成为公司的参股公司。金力传动在微型智能传动产品的研发和生产领域具有较高的知名度和影响力，具有较强的自主研发能力和行业竞争实力，有助于公司快速进入智能传动、人形机器人等新兴领域。

2025年4月29日，公司与FUTURE BOT HOLDING LTD.签署《股份转让协议》，公司拟受让NUWARobotics Corp.的股份69,120股（占其现有总股本比例1.25%）。鸿海集团子公司MAXWELL HOLDINGS LIMITED 及工业富联全资子公司CLOUD NETWORK TECHNOLOGY SINGAPORE PTE. LTD.合计持有NUWA Robotics Corp.22.71%股权；NUWA Robotics Corp.下属子公司钕娲创造公司主要从事陪伴机器人、工业机器人、人形机器人的研发、生产及销售。

2025年5月12日公司在互动平台披露：公司轻型机器人线缆耐扭转性能良好，弯曲寿命2000万次以上，抗干扰指标可达到航天军工级别要求，目前人形机器人线缆产品已与多家公司进行商务接洽、送样试样或小批量供货。

2025年5月12日公司在互动平台披露：公司利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，通过向人形机器人零部件市场转型构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。公司设立福立旺精密智造（苏州）有限公司作为承载人形机器人零部件制造的项目主体，该项目投资10亿元，预计在2025年中期开工建设。目前微型丝杠正处于研发送样阶段，客户目前也在有条不紊对接中。

2025年5月13日公司在互动平台披露，公司镁铝合金和液态金属材料在机器人轻量化结构设计和关节技术方面有应用的可行性。公司已设立人工智能与具身机器人事业部，密切关注智能机器人领域的技术和产业发展动态，并已经与相关产链客户合作开发、生产人型机器人关节电机外壳等零部件产品。

2025年5月12日公司投资者关系活动记录表披露，公司目前针对人形机器人主要围绕灵巧手总成含感知、电子皮肤、控制；谐波减速器以及关节电机部分进行工作开展。目前公司正在进行第三代灵巧手的开发工作，主要针对多传感器集成及控制开展。隆盛科技于2024年6月正式对外发布“兰森”机器人，旨在创造工业应用场景，并提供解决方案和产品迭代。2024年12月30日公司在互动平台披露，公司与无锡市产研院共建了无锡市首家企业主导类新型研发机构，重点围绕低空飞行器、人形机器人核心零部件等领域开展前沿应用研究。公司人形机器人目前在制造场景下的实践应用已有进展，后续将对灵巧手的部件结构及大小脑控制策略进行优化升级，以期满足后续更为复杂生产场景的需要。

2025年9月，公司在投资者关系活动记录表中披露，公司已将机器人业务确立为继轴承与汽车底盘系统之后的第三大战略业务板块，系统推进人形机器人骨骼件、精密件、关节轴承、专用轴承、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、减速器等核心部件的研发与产业化。基于在万向节、轴承、精密轴等领域的技术协同优势，公司已成立由总经理牵头的专项队伍，重点布局丝杠及专用轴承等关键部件。公司已具备标准微型圆锥滚子轴承、滚针轴承的研发与量产能力。目前正积极推进人形机器人专用特种圆锥滚子轴承、交叉滚子轴承等产品的客户对接与协同开发。公司万向节产品在精度、效率和可量产性方面具备行业领先优势。相关产品主要适用于人形机器人颈部、腕部、踝部等关节部位，有助于提升整机集成度、灵活性与耐久性。

公司专注于柔性拖链线缆与机械臂游动线缆，产品广泛应用于高端制造与专精特新场景，已服务三一机器人、迈赫机器人等客户，并与人形机器人领军企业优必选、智元等深化协同，提供手指/关节/本体用电线及线束、数据与视频传输线缆等定制产品，加速人形机器人产业化落地。积极探索机器人、无人机等新质生产力领域的市场机会，为高端客户提供定制化解决方案，推进固态电池等技术应用。

2025年5月9日公司投资者关系活动记录表披露：公司设有机器人用材料项目团队，专注于开发适合机器人领域需求的高分子材料。公司重点聚焦高性能材料在人形机器人领域的应用，并积极与多家相关单位建立联系并开展合作洽谈，推动人形机器人相关材料项目落地实施。目前相关材料尚处于研发和推广阶段，尚未形成大规模市场应用。

2025年5月8日公司在微信公众号披露：公司与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式，成为城服行业首个官宣和人形机器人产业“国家队”合作的公司，共同推进双方在城市服务场景与具身智能机器人领域的资源融合与技术协同，携手开启智慧城服新征程。根据协议，双方将重点围绕城市服务大管家主题，在人形机器人、算法算力等领域进行深度协作，着力推动三款应用类型的人形机器人（臂）产品首发。在环卫作业场景，解决地车搬运、地面巡检、水面保洁、路面清洗、垃圾清理及分类、绿化维护、扬尘控制、特殊天气应对等问题；在物业管理场景，解决门禁管理、安保、巡查、环境卫生清洁、房屋及设施设备维护等问题；在家居场景，打造家庭保姆类人形机器人，深度整合洗衣做饭、拖地洗碗、居家安全监测等精细化功能，共同完善城服人形机器人产业化落地的商业模式，为行业提供机器人应用落地的基础技术要素。

2025年3月5日，公司异动公告披露：公司注意到近期市场上关于人形机器人相关热点概念的关注度较高，公司人形机器人领域配套产品关节轴承目前仍处于研制或小批送样、试验阶段，且未来该领域的业务存在重大不确定性。2024年至今，该业务产品收入仅为130.25万元，占2023年度主营业务收入不足0.07%，对公司经营业绩不形成影响。

2025年4月，公司拟与润孚动力共同出资设立“江苏润泰机器人科技有限公司”。合资公司注册资本为人民币6,500万元，其中润孚动力认缴出资3,575万元，占合资公司55%的股权；公司认缴出资2,925万元，占合资公司45%的股权。合资公司的业务领域限于应用于人形机器人和汽车底盘系统的行星滚柱丝杠、滚珠丝杠的研发、生产、销售业务。本次对外投资基于公司经营发展的实际需求，旨在进一步明确战略布局，是为了充分发挥公司与标的公司在生产技术、上下游渠道等方面的协同效应，形成优势互补，推动公司加速智能人形机器人和汽车关键零部件业务的市场化与产业化进程，有利于公司拓展新的利润增长点。

2025年4月30日公司在互动平台披露：公司已与人形机器人领域部分国内外头部企业建立了合作关系，应用于该领域的PCB产品已实现小批量出货。

公司自成立以来，一直专注于精密零部件和智能装备及工装产品的研发、生产及销售，并且，公司还利用在智能装备及工装领域的各类先发优势，将业务延伸至高端航空装备制造、工业自动化装备、工业母机以及人形机器人等领域。围绕公司三梯次产业的战略布局，公司业务分为三大板块：一、各类精密零部件、智能装备及工装夹具等原有业务；二、新能源汽车零部件业务，重点布局新能源汽车轻量化结构件、高附加值精密零部件以及天然气燃料汽车核心部件等产品；三、工业母机、人形机器人等领域，全面布局直线运动功能部件，产品包括：高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、高精度直线导轨副等。

德恩精工工业机器人业务，主要包括关节机器人整机及其光机、机械结构零部件等产品，同时提供机器人单元集成应用解决方案及实施服务，主要用于通用设备制造企业的机器人上下料、机器人抓取、机器人焊接、机器人码垛、机器人打磨、机器人喷涂、机器人搬运等工作场景。

数控螺纹磨床于2023年研发完成，用于加工新能源汽车、人形机器人、工业母机等行业的丝杆与螺母，高效且精度符合客户要求，获得了客户的认可。因此，日发机床公司已具备了用于丝杆、螺母加工的数控磨削设备的生产能力。2024年内，市场开拓如期推进并取得一定的进展，已与部分客户如贝斯特、五洲新春等签署合同或达成战略合作，同时与一些意向客户正在进行技术交流、洽谈合作事宜。截止目前，用于丝杆、螺母的内、外螺纹磨床及磨削中心已向部分客户交付使用，用于螺母的端面外圆专用磨床已向部分客户交付使用。上述数控磨削设备因部分下游行业如人形机器人仍处于早期阶段，尚未大规模量产，距离产业化增长仍需一定时间，因此数控磨削设备尚未实现持续产能释放。日发机床公司将重点跟踪下游客户和最终用户的技术发展路线，将相关领域的产品研发作为未来发展的重点方向。

2025年4月，公司与上海智元新创技术有限公司签订《股权合作协议》，双方就开发匹配文娱体旅商场景需求的人形机器人项目进行投资合作。此次股权合作协议的签订是对公司2025年3月签订的《战略合作框架协议》的深化落地，旨在通过合资公司设立及实施细则的明确，进一步推进双方在文娱体旅商场景与具身智能机器人领域的资源融合与技术协同。

公司最新研发的可适用于人形机器人的XT减速器产品，样机已经装配完成，目前正在进行内部检测，尚未量产。2024年内，获得广东省机器人协会授予的科学技术奖（皇冠明珠奖）一等奖。

结合行业和技术发展趋势，公司于下半年新增具身智能方向创新规划，研发立项了四足特种机器人及人形机器人产品，定义了行业特色的典型应用场景，探索具身智能机器人在核工业、军工及核技术领域的应用方向和实现路径。并充分整合资源，在具身智能领域建立与浙江大学、清华大学等高水平研发团队的交流合作，与国内领先的四足机器人公司签订战略合作协议，构建多方协作的创新体系，以高效支撑新技术研发和应用落地。

上河古宗合伙企业目标认缴规模为人民币10,315万元，公司作为有限合伙人使用自有资金出资3,000万元人民币认购合伙企业的基金份额。本合伙企业设立的目的是对本末动力（北京）科技有限公司进行股权投资，并进行与此相关的活动。除投资于目标公司外，本合伙企业不能进行其他项目的投资。本末动力（北京）科技有限公司主营业务为生产高性能智能设备、智能辅助设备、机器人（轮足、人形及其他外形）的智能模组、整机等相关系列产品。本次对外投资将有助于公司进一步实现产业协同，完善公司在机器人产业链的战略布局，强化与机器人行业优质企业的战略合作关系，提升公司的综合竞争实力与风险抵御能力，为公司的长远发展和持续壮大奠定坚实基础

2025年3月28日公司在互动平台披露：公司的人形机器人项目只涉及人形机器人所需的超材料关键部件的研发和制造，并致力于推动基于AI的人形机器人实现超材料的全方位智能制造，以提升各生产基地的效率。目前项目正按计划顺利推进中。

公司正在开展PEEK相关技术开发，已具备产业化条件，将择机进行项目建设。PEEK具备高刚性韧性、优异的耐热性、物化稳定性、生物相容性以及耐磨、自润滑等特性，是综合性能最佳的特种工程塑料之一，当前PEEK行业进入快速成长期，在医疗、半导体、人形机器人等高端与新兴领域发展前景广阔。2025年8月22日公司在互动平台披露，公司超高分子量聚乙烯产品，已通过多家下游客户评价认证并形成稳定销售；其中，高端纤维料可作为人形机器人腱绳部位的材料，产品销往下游相关制品生产企业，不直接向机器人制造公司销售。

2025年2月10日公司在互动平台披露：公司生产的发泡材料可用于人形机器人灵巧手及电子皮肤等柔性传感领域。2025年3月27日公司在互动平台披露：公司产品可用于人形机器人的柔性传感器上，作为基材与其他材料复合使用，起到感知压力的作用。

2025年3月25日星云股份微信公众号披露：近日，福建星云电子股份有限公司（简称：星云股份）与广东天机智能系统有限公司（简称：天机智能）达成战略合作协议。星云股份将通过全资子公司福建省星云具身智能科技有限公司（简称：星云具身智能）与天机智能围绕具身智能及人形机器人领域展开战略合作，通过技术协同，共同把握市场机会，推动产业生态发展。根据合作内容，双方还将共同打造人形机器人在锂电池、新能源汽车等场景从研发生产到后服务市场的整体应用解决方案，拓展机器人业务。星云股份作为国内检测技术的领先企业，下游覆盖众多锂电池、新能源汽车企业，检测机器人、充电机器人及智能制造机器人等应用场景的市场潜力巨大。未来，星云股份、天机智能有望在人形机器人及具身智能领域携手同行，实现新的技术突破与市场拓展，进一步拓宽人形机器人应用场景与实用价值。

2025年5月9日公司投资者关系活动记录表披露，公司产品可以应用于机器视觉领域，目前部分项目已进入小批量阶段，部分项目初步实现落地。2025年3月26日公司在互动平台披露：公司的光学镜头及摄像模组产品可用于人形机器人，公司积极关注和跟进机器视觉领域的业务机会。

公司精准洞察人形机器人对于高精度动作的严苛要求，成功开发出超柔性线缆系列产品。该系列产品在技术上实现了重大突破，着眼于轻量化、高柔性、抗干扰、耐环境等特性，大幅超越了普通工业机器人线缆在狭小空间内的动态弯折寿命极限，能够完美适配工业生产、医疗服务等多种复杂应用场景。目前，公司已顺利进入人形机器人头部企业供应链体系，为其关节驱动系统以及灵巧手等关键部位提供高度定制化的线缆解决方案。

2025年7月11日公司在互动平台披露：人形机器人将是未来钕铁硼磁组件重要的需求增长点，得益于公司的提前布局及技术积累，2025年公司将努力开发包括人形机器人、低空经济等在内的高端领域的优质客户，为公司未来的健康持续发展奠定良好的基础。

公司官网披露：天永智能开发人形机器人（发布时间：2025-03-04），在科技飞速发展的当下，人形机器人行业正以前所未有的速度崛起，为各领域带来了无限可能。作为非标自动化行业的上市先锋，上海天永智能装备股份有限公司敏锐洞察到这一趋势，迈出战略性一步，与国内顶尖学府上海交通大学达成合作意向，全力对现有的工业机器人进行研发升级，旨在打造更具广泛应用价值且具备精密操作功能的新型人形机器人智能设备。天永智能始终秉持着创新驱动发展的理念，此次与上海交通大学的合作只是公司迈向智能制造新征程的一个重要里程碑。我们相信，在双方的共同努力下，升级后的人形机器人必将为公司的生产运营带来质的飞跃，同时也将为非标自动化行业树立新的技术标杆，引领行业朝着智能化、高效化的方向蓬勃发展。

2025年2月11日公司在互动平台披露：子公司虚拟动点近年来积累的OptiTrack光学定位计算、LydCap无标记点识别计算、LYDIA动作大模型等多项核心算法技术，能够为具身智能，尤其是人形机器人提供动作数据和算法支撑公司积累了丰富的技术优势，能够为人形机器人的运动表现提供智能化“大脑”，旨在赋能合作伙伴造好机器人。2025年3月1日公司在互动平台披露：子公司虚拟动点联合松延动力成立了“具身智能机器人联合实验室”。

2024年7月14日公司在互动平台披露：公司还参股投资了北京诺亦腾科技有限公司、上海乐相科技有限公司、广州数娱信息科技公司、广东虚拟现实科技有限公司等VR/AR行业相关企业。诺亦腾官网披露：北京诺亦腾科技有限公司创立于2012年，总部位于北京，在上海、沈阳、迈阿密、洛杉矶、东京等城市设有办公室与代表处，服务客户遍及全球五十余个国家。诺亦腾的名字 “Noitom” 源于英文 “Motion”（运动）一词的倒序拼写，寓意诺亦腾以数字化人体运动为起点，不断在新领域中开拓探索，致力于用科技开启数字未来。诺亦腾凭借世界领先的3D运动测量与动作捕捉技术，构建了从开发平台到垂直应用的一揽子解决方案能力，是全球屈指可数的全谱系动作捕捉技术开发者，更为多个行业提供全栈式解决方案，业务涵盖数字媒体技术、数字骨科医疗器械、以及智能医体融合应用三大板块。诺亦腾基于自主研发的惯性传感器与光学/惯性混合运动测量两大核心技术，面向具身智能机器人领域提供完整解决方案，覆盖研发全流程阶段,提供遥操作、人机协同工作、机器人示教训练和高精度机器人状态量测量等能力。

2025年3月7日公司在互动平台披露：公司全力推进飞行汽车、人形机器人等前瞻布局，预计今年底长安飞行汽车将完成试飞；在机器人领域，将开展类人机器人、汽车生态机器人等相关产业布局，2027年前发布人形机器人产品，到2028年长安的人形机器人将生产下线，加速向智能低碳出行科技公司转型。

公司从2024年开始加快人形机器人相关产能的建设，加大研发投入，为海内外人形机器人客户开发如铝合金、镁合金、钛合金等金属材料，PEEK、IGUS等工程塑料，橡胶、硅胶、尼龙、纤维织布等多种材料的零件，使用包括CNC、3D打印、压铸、注塑、滚齿、热压等多种成型工艺，为人形机器人的结构件、执行器、传感器、变速齿轮、线束、电机等提供核心零部件。得益于公司提前布局，2025年上半年海外人形机器人零件实现收入超过3,500万元，而2024年全年仅为1,011万元。除此外，公司还取得了多个国产人形机器人品牌的量产订单。

2025年3月6日公司在互动平台披露，公司有生产供货应用在人形机器人的部分连接器及线束产品。2025年2月25日公司在互动平台披露，公司与优必选、云深处等人形机器人公司存在合作关系。2023年11月8日公司在互动平台披露，控股子公司东莞特普伦实业有限公司专业从事机器人、机械手行业各种线缆的研发、生产和销售。具体产品品种包括注塑机械手、冲压机械手、SCARA机械手、6轴机械臂、协助机器人等所需的内外部电线电缆，以及预装配线束等等。

2025年3月6日公司在互动平台披露：目前在人形机器人领域，我司开发出了1款轮式人形机器人与1款双足人形机器人样机，已初步实现部分日常生活简单基本动作及工厂物流搬运、分拣等作业，未来有望广泛应用于仓储物流、柔性制造、商业服务、居家养老等场景。目前公司人形机器人都尚未量产，未产生实质性收入。

2025年8月，公司异动公告披露，近期有媒体关注到公司有应用于人形机器人的产品，已小批量供货中。截至目前，公司人形机器人产品经过前期的研发，现已开始小批量供货，预计2025年该业务板块的销售收入约1000万，占2024年营业收入比例为0.41%，由于目前尚处于产业初期，在公司的实际业绩中占比较小，该业务板块当年实现的销售收入尚存在不确定性，敬请投资者谨慎决策，理性对待市场热点概念，注意投资风险。

2025年2月28日公司在互动平台披露，2022年至今，公司已向宇树科技持续供货，双方已建立良好合作关系，其也成为公司在人形机器人领域重要的长期合作客户；未来，公司密切关注人形机器人领域发展趋势，针对市场趋势及客户需求进行相关创新技术和产品研发，致力于为目标市场客户提供具有竞争力的产品和方案，未来如有更多客户合作进展，公司将按相关规定及时履行信息披露义务。

2025年3月4日公司在互动平台披露：小脑计算芯片主要负责机器人的运动控制和协调作用，公司的控股子公司极海微针对人形机器人典型应用的芯片组合包括关节控制器需要的实时控制MCU，关节控制器及灵活手中的编码器芯片，小脑计算芯片，BMS管理MCU，通信管理及电源管理MCU、视觉雷达传感器和力矩传感器等，目前部分已实现批量出货。

2025年2月21日公司在互动平台披露，近期公司内部已成立机器人弹簧专项小组，负责开拓机器人弹簧相关业务、技术研发等工作。公司应用于人形机器人的弹簧处于小批量交样阶段。

基于对全球市场的深刻剖析与精准洞察，特别是对人形机器人在工业领域即将展现出的广阔发展前景及其背后蕴含的巨大潜力的前瞻性战略评估，公司毅然决定进军充满挑战与机遇的人形机器人领域。为此，公司携手台湾盟立自动化股份有限公司及台湾盟英科技股份有限公司，共同投资创立了深圳市科盟创新机器人科技有限公司。该公司采取垂直深耕与横向扩展并重的策略，核心技术聚焦于谐波减速器的研发与生产，致力于打造高精度产品，涵盖驱动器、控制器等核心配套组件，以形成一套完整的关节解决方案。与此同时，公司还与苏州伟创电气科技股份有限公司及盟立自动化科技（上海）有限公司合作，共同投资成立了深圳市伟达立创新科技有限公司。该公司专注于多品类关节组件的布局，提供从关键零部件到关节模组的“一站式”全方位产品，通过系统化输出灵活满足客户的多样化需求。两家新公司的成立标志着公司正式迈出了在人形机器人领域拓展的关键步伐，致力于在人形机器人关节部件领域实现技术革新与突破，以此打造公司的第二增长曲线。

2025年2月，公司异动公告披露，公司全资控股的机器人子公司尚未成立。公司在相关领域的业务尚处于研究开发阶段，尚存在不确定性，未形成销售收入，不会对公司业绩产生重大影响。目前，公司整体生产经营较为平稳，主营业务未发生重大变化。2024年7月31日投资者活动记录中披露，公司的传感器产品主要集中于发动机系统、尾气排放系统、车身系统，未来，随着自动驾驶的发展，带动电子电气架构的变化，公司将更加注重底盘系统、热管理系统的产品布局及产能扩充；同时，公司也积极关注以人工智能AI的快速发展带来的人形机器人等新兴市场带来的传感器需求。

公司2024全年共完成新产品开发108项、关键零部件开发7项，新增授权专利46件，其中发明专利13件。国家重点研发计划“大功率前端调速高电压海上风电机组关键技术与装备”项目完成申报；浙江省“尖兵领雁+X”科技计划中的“高集成高功率密度关节组件技术”项目启动并推进；《高性能重载齿轮传动系统设计制造与智能运维关键技术及应用》荣获浙江省科学技术进步奖一等奖；《离合分体式轻型高速船用齿轮箱》通过省级首台套装备认定。全年共获得省级以上科技奖项11项。2025年1月16日公司官微披露，杭齿集团正式启动省“尖兵”科技计划项目，该项目针对人形机器人旋转关节和直线关节组件。

2025年11月，公司与傅利叶拟针对人形机器人相关产品展开多维度的全方位的战略合作，积极推动公司谐波减速器、行星减速器、力觉传感器、轻量化骨骼、空心杯电机等部件总成业务发展，为加强双方的合作关系，于近日签署了战略合作协议。本协议签署后，有利于双方针对人形机器人相关产品展开多维度的全方位的战略合作，进一步加强在产品开发、工艺、质量管理等方面的合作，推动公司的机器人减速器、传感器、轻量化骨骼、空心杯电机等部件总成产品业务稳步发展，满足公司的战略发展规划以及市场需求。

2025年4月，为紧抓机器人行业快速发展的战略机遇，加快在人形机器人关节与丝杠及其电机驱动模组核心部件领域的研发与产业化进程，抢占产业链关键环节，公司与天津爱码信自动化技术有限公司共同出资设立“江苏太平洋关节电驱科技有限公司”。合资公司注册资本为人民币10,000万元，其中公司认缴9,000万元，占合资公司90%的股权，天津爱码信认缴1,000万元，占合资公司10%的股权。此次合作将充分发挥双方优势，助力公司在机器人核心零部件领域实现技术突破与市场拓展。

2025年1月22日公司在互动平台披露：在汽车业务稳步推进的同时，公司敏锐捕捉到机器人业务的潜力，将机器人定位为三大新兴业务之一。机器人业务高度集成电子产品的软硬件技术，华勤在电子行业积累的深厚技术基础，为机器人业务的发展提供了有力支撑。公司计划将机器人业务打造为未来的核心增长点，逐步实现从扫地机器人等初级应用场景向人形机器人等高端领域的拓展。为加速机器人业务布局，华勤技术通过并购深圳豪成智能科技有限公司（以下简称“豪成智能”）快速切入市场。豪成智能成立于2023年，技术团队拥有十年扫地机器人经验，管理团队经过两年磨合较为成熟，也于2024年第四季度突破扫地机器人行业大客户。华勤技术此次并购了豪成智能75%的股份，此次并购不仅使华勤技术快速进入机器人领域，助力豪成开拓全球化客户资源，为公司带来新的增长机遇。与此同时，华勤技术已投入人形机器人研发，公司对机器人业务的未来发展充满信心。

2025年3月，公司近日分别与三度智能、武迪电子签订了《人形机器人关键零部件战略合作协议》和《新能源汽车关键零部件战略合作协议》。为加强企业间的合作，促进技术创新，加快科技成果转化，经平等协商，公司与三度智能围绕“人形机器人关键技术”、与武迪电子围绕“新能源汽车关键零部件”建立战略合作关系并开展深度合作，以推动产业发展。2024年2月27日公司互动易披露：在人形机器人领域，目前机器人硬件层包括控制、感知、运动、动力、散热和总装模块，机器人潜在产业链和电动车的零部件产业链技术有一定的重叠度，公司已为优必选和库卡供应金属结构件相关产品。

2025年1月16日公司微信公众号披露，子公司软通天擎机器人公司在无锡发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。天鹤C1基于首创自主研发的星云具身智能计算平台，采用算法软件定义硬件的模块化技术架构，提供丰富的原子动作算法库，支持多种大模型接入，在交互服务与科研教育场景与生态伙伴一起打造行业应用解决方案。天鹤C1身高130cm，重量32kg，拥有29个自由度，搭载多模态感知能力、以及端到端神经网络算法，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。基于天璇大模型与强化学习算法，天鹤C1拥有多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力，可在物理世界中实现精准感知、空间推理并主动参与各项任务。

智能装备和人工智能作为公司重点开拓领域，在2024年上半年通过国内头部人形机器人公司的产品测试，公司将持续开拓在智能装备和人工智能领域的市场，展开与头部客户的战略合作开发。2025年1月10日公司在互动平台披露：公司产品主要应用于人形机器人驱动系统的热管理。

2025年1月6日公司在互动平台披露：公司的产品可以广泛可应用到人形机器人涉及的电机、电源、服务器等，公司看好该领域未来的成长空间，会根据市场发展情况做好相关配套的功率器件能力建设。

2025年10月21日公司投资者关系活动记录表披露，公司目前已构建人形机器人核心部件到整机组装的垂直整合平台，从液态金属等创新材料研发和供应，到精密制造加工能力；从六维力传感器等核心零部件，到头部模组、关节模组和灵巧手等核心模组；从软件二次开发及场景应用，到整机组装与系统集成，蓝思在人形机器人业务已实现深度布局。凭借领先的规模精密制造能力与高效研发实力，蓝思已成功进入北美及国内头部机器人供应链，关节模组、灵巧手、结构件已批量交付，人形机器人、四足机器人整机组装规模位居行业前列，预计全年出货人形机器人3000台，四足机器狗10000台以上，初步成为最大的具身智能硬件制造平台之一。

2024年8月28日，公司拟在东莞市塘厦镇科苑城片区投资公司集团总部增资扩产项目，项目投资总额36000万元。公司于2024年9月5日取得《成交结果确认书》，且在2024年12月5日取得不动产权证书。该项目拟于2025年上半年启动建设，建设周期两年，该项目建成后拟从事汽车五金模具、汽车零部件、人形机器人机械手臂总成的研发、生产和销售。2025年8月25日公司在互动平台披露：公司在人形机器人机械手臂总成领域的布局最初为前瞻性储备项目，旨在探索机器人核心部件的研发与产业化路径。结合当前行业发展趋势及公司在汽车零部件制造领域的产业基础，公司已将研发重点聚焦于机器人在汽车制造环节的自动化应用，包括工装治具、夹具及检具自动化，以及汽车总装车间FTL柔性生产线与机器人协同作业等方向。

公司已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，并已经于2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线。当前已经对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，第一批样件订单预计于2025年4月份进行交付。同时，已经向YS、TP等客户进行了送样。公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手应用0301规格的滚珠丝杠产品，并成功向YS、ZWJD等客户送样。同步正在开发TB及国内两家头部新势力车企等客户的灵巧手中应用的微型滚珠丝杠产品。目前，公司已经建立了完整的微型滚珠丝杠加工能力和生产线。公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。产品性能达到国内领先、国际先进水平，其核心零部件（反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器）均为自主研发。目前，公司已成功研制人形机器人上肢与下肢直线作动关节模组总成，且核心部件均实现自主可控。

公司密切跟进人形机器人、低空飞行器等下游重点应用新场景，公司技术可高度匹配人形机器人用空心杯电机和无框力矩电机等核心部件需求，深度调研人形机器人领域，已完成向下游客户的小批量供货。公司不仅有与国际知名客户合作近二十年的经验储备，也与国内产业链新兴龙头企业结成密切合作关系，具有成熟的研发、制造、供货能力。2024年，公司荣获“人形机器人领域最具价值材料类企业”。

2024年，公司在机器人技术领域持续深化研究，重点聚焦于清洁机器人、轮足机器人及人形机器人的场景化应用。同时，公司积极探索轮足机器人与人形机器人在口岸、园区等场景中的实际应用，其中轮足机器人凭借其良好的地形适应能力，以期实现在复杂地面环境中完成安防巡检与辅助查验等任务；人形机器人则结合口岸垂直领域的行业数据基础与大模型技术，构建多模态交互系统，以期为旅客提供智能引导、信息咨询等智能化、便捷且贴心的服务，为行业客户提供更加全面、高效、智能的服务解决方案。2024年12月3日公司在互动易平台披露：公司人形机器人的研发目前主要集中在具身智能的感知交互、协作控制、运动决策等方向的研究，在口岸查验场景的应用可行性、落地性研究。

随着AI和机器人硬件等技术的飞速发展，人形机器人产品近年来不断取得突破，其对零部件的性能和品质要求较高。公司凭借在特种工程塑料领域（PEEK、PPS等）多年的开发经验和精密零部件的制造经验，积极响应客户需求，采用精密模具及先进工艺解决制造难题，与客户共同成功开发多个人形机器人精密零部件新品。

公司正在搭建的“机器人与AI视觉产业中台”，将持续开展机器人视觉传感器、AI 视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，进一步深化3D视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，为后续市场需求爆发做好充分准备。人形机器人方面，公司与微软合作的Femto系列iToF深度相机、近年推出的Gemini335系列、Gemini336系列3D结构光深度相机等产品兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，可用于各类型人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，目前公司已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。2024年，搭载公司3D视觉传感器的“天工”机器人夺得全球首个人形机器人马拉松赛事的冠军。天工Pro机器人在头部、胸部、腰部和后背各配置了一款公司Gemini330系列深度相机，帮助其在复杂环境中实现了精准的环境感知和自主导航等功能。另，2023年4月18日，公司在互动平台表示，公司的开放平台提供基于边缘计算的算法SDK，同时也提供基于云计算服务的算法。

基于对人形机器人产业链的深入洞察、分析与预研工作，依托公司在运动控制、伺服驱动、直线导轨和丝杠等关键领域的技术积累。2025年上半年，公司主要围绕核心零部件及具身智能场景化解决方案推进人形机器人相关工作。①低压高功率驱动器、无框力矩电机及关节模组等产品从样机研究进入到开发阶段，不断改善温升和耐温设计，通过结构设计/布板设计优化，绕线和表贴工艺优化、工况实测调整及严格的工业品开发流程来不断提升功率、扭矩密度和线性响应度等，解决业界普遍反馈的发热保护和出力不足的痛点。②行星滚柱丝杠产品，通过持续优化磨削和硬车工艺，大大缩短加工时间，并集成公司在电机、Ethercat伺服运控方面的优势，为大客户定制高性能直线模组，目前已完成送样工作。③在具身智能机器人场景化解决方案方面，围绕上肢部件场景，响应客户和集成商的需求，依托工业及协作臂的技术积累，启动了上肢部件的开发工作。

2024年11月18日公司在互动平台披露：在人形机器人生产组装及其核心零部件领域，公司已有布局，但相关业务开发尚在前期阶段，由于涉及保密性要求，具体相关信息不便透露。

公司已开发空心杯电机、无框力矩电机、关节模组等系列产品，公司将持续加大人形机器人核心零部件研发和产业化投入，提升市场竞争力，人形机器人的加速发展将为公司带来发展机遇。公司积极把握机遇，通过产学研合作，水下机器人驱动电机送样合格，水下无线充电装置取得重要进展，公司将加大海洋科技研发和产业化投入，培育和发展新质生产力，海洋科技产业的快速发展将为公司带来发展机遇。

2025年3月7日公司在互动平台披露，公司的安徽新工厂采用了全球领先的新设备，足以满足机器人材料的生产要求。公司正积极拓展机器人业务，专注于研发行星减速器的关键部件材料，如太阳轮、行星轮、内齿圈等材料，以及谐波减速器中的柔轮材料及各式齿轮等。目前，部分产品已完成开模，部分已进入测试阶段。2025年3月6日公司在互动平台披露，公司的机器人业务在2024年立项，和客户开始合作研发，进行送样测试。

公司将相关研发部门升级为具身机器人电机转子事业部，由公司首席执行官兼任该事业部的战略统筹工作。目前公司根据客户的需求，已进行了包括项目专用厂房、专用设备及专业团队等多方面的配套投入，初具一定的规模化量产能力。2025年上半年公司已有小批量产品的交付，机器人领域有望成为公司未来重要的业务增长点之一。

机器人产业是公司汽车精密制造零部件产品应用领域的延伸，公司正在积极拓展并把握智能机器人产业的机遇，将持续通过技术和产品创新与行业头部客户技术创新升级趋势及市场需求紧密结合，拓宽公司机器人电关节模组产业布局，提升技术和产品创新能力，推动公司人形机器人、机器狗等电关节模组的研发和制造水平，不断满足客户和市场需求。2025年2月，公司与绵阳市涪城区人民政府友好协商，拟签订《机器人智能电关节模组研发及生产基地项目投资协议》，公司拟在绵阳市涪城区投资建设机器人智能电关节模组研发及生产基地项目，项目总投资金额11,000万元。2025年2月，公司与智元机器人、巨星新材料、文宏杰、安努创想经友好协商，签署《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同投资设立合资公司实施人形机器人项目。合资公司的注册资本为1,000万元，其中，公司拟出资200万元，持有合资公司20%的股权。

公司已与智元机器人、浙江人形机器人创新中心等国内头部机器人公司建立深度合作关系，共同与以汽车行业为主的客户进行多个场景的机器人应用技术方案交流。公司基于对拧紧、涂胶、测漏、搬运、分拣、焊接等不同工艺的理解、整线系统规划经验以及人形机器人等具身智能设备目前的运控、交互及智能水平，开发各工艺专用人形机器人，如拧紧人形机器人、涂胶人形机器人、测漏人形机器人等，有望实现具身智能导入工业生产。同时，公司基于全面的智能生产场景及工业大数据，持续进行数据收集与处理，搭建工业专用模型，推动智能化水平提升。公司预期，随着人工智能技术在工业场景下的成熟，未来以具身智能设备为核心的孤岛式工作站有望取代原有的流水线式大规模作业的生产方式，实现工业制造的范式变革。

2025年2月24日，公司在互动平台披露，公司在机器人方面主要做了以下工作：（1）公司主持的浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究，主要进行人形机器人用线性执行器关节的研发并产业化。目前项目进展顺利，相关大、中、小三款线性执行器关节样机制作已初步完成，处于样品测试和工艺完善阶段。（2）公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，该公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，包括关节模组、空心杯电机、微传动部件及电机驱动器等关键零部件。目前Dexhand系列灵巧手产品已发布，并已经开始销售。

2024年8月30日公司在互动平台披露：公司积极布局康养领域人形机器人。8月22日，公司与优必选科技股份有限公司正式签署战略合作协议，双方将成立合资公司，在AI智能服务和医疗康养领域开展深度合作，深化现有医疗领域机器人的智慧化程度，推动其在不同任务场景下的交互训练、技术升级、深度学习等，重点打造在医疗场景下的看护、护理及陪伴型智能人形服务机器人。共同推动人形服务机器人在医疗康养领域的应用落地及产业发展。

2024年8月28日公司投资者关系活动记录表披露：问题1：请问公司在人形机器人领域有没有取得合作？现在处于什么阶段？回答：截至目前，有取得合作；由于是样件阶段，后期尚存在一定的不确定性；公司拥有较为先进的“以塑代钢”应用技术、“免喷涂注塑”、“镶件注塑”、“双色注塑”等核心技术，以及较为成熟的生产经验，公司核心技术应用范围广泛，能够为客户带来轻量化、低成本、高生产效率等显著优势，不仅广泛应用于汽车领域，亦在其他领域有所拓展。

2024年8月，公司拟与王志斌先生共同出资设立子公司浙江禾川人形机器人有限公司，子公司注册资本拟为5,000万元人民币，其中公司拟认缴出资额3,000万元，持股60%，王志斌先生拟认缴出资2,000万元，持股40%。本次与关联方共同设立控股子公司是基于公司发展战略及业务需要，推动资源整合，完善公司产业布局，拟通过设立控股子公司开拓新产品线和新市场，提升公司综合竞争实力，加快推动公司战略目标的实现。王志斌先生拥有丰富的投融资经验以及工业自动化行业的管理经验，公司拟与王志斌先生共同出资设立子公司可以更好借助王志斌先生的行业及管理经验，促进子公司的发展。

2024年8月，近日，公司（乙方）与华中科技大学（甲方）签署了《联合共建“人形机器人湖北省工程研究中心”的合作协议书》，双方将合作共建湖北省发改委“人形机器人湖北省工程研究中心”。工程中心依托甲方的机械科学与工程学院和乙方的研发中心，围绕提升人形机器人本体及核心部件领域开展系统的科学研究、新产品开发和成果转化工作。工程中心采取双建设地点共建制。甲方建设地点位于华中科技大学机械科学与工程学院，乙方建设地点位于黄石市经济开发区鹏程大道98号。

2025年2月18日公司在互动易平台披露：公司间接持有北京瑞宏100%的股权。2024年11月28日公司在互动易平台披露：公司子公司北京瑞宏具身机器人公司目前专注于具身智能机器人在教育、政务、医疗、陪护等垂直领域的应用开发，陪护类产品是重点方向之一。2024年8月9日公司在互动平台披露：东港瑞宏新型的人形机器人配备了先进的算力系统和具身智能大模型，具备轮式移动和腿部升降功能，并配备双臂操作能力。其能够高效执行多种复杂任务。2024年12月2日公司在互动易平台披露：公司在人形机器人领域持续推进技术研发和产品优化，目前已实现销售收入，主要应用于政务、医疗、教育等场景，市场反馈良好。2024年12月16日公司在互动易平台披露：北京瑞宏的机器人产品部分项目已成功落地，产品包括政务机器人、党建机器人、政务数字人、教育机器人等。2025年2月17日北京瑞宏在微信公众号披露：北京瑞宏全面接入DeepSeek，旨在通过技术协同效应与生态价值释放，推动行业向更高效智能、可持续的方向演进。

2025年10月，公司拟和宁海县投资促进中心签订《战略合作协议》，计划于2025年~2030年期间在宁海县投资建设精密部件制造装备及工艺装备和精密结构件、人形机器人精密模组及零部件项目，投资总额为人民币21.1亿元。一期投资协议计划于近期和《战略合作协议》同步签署。

2024年6月5日公司在互动平台披露：公司在研的工业人形机器人系统是传统工业机器人的系统级进化版本，其核心特点是从专用场景向通用场景的升级。随着制造业高质量发展进程的推进，生产自动化和智能化转型趋势不断攀升，尤其是在多品种小批量/单件生产的场景中，传统的焊接机器人面临着智能化、柔性化、敏捷化等难题。这类场景迫切需要焊接机器人以更加广泛通用的智能化方式来替代人工，满足在频繁切换的工况下作业的需要。目前该系统处于不断测试和升级的循环研发阶段，尚未正式投入市场。

2024年8月6日在互动平台表示，公司已完成六维力传感器的产品及技术开发，目前已经送样给1家国内的人形机器人客户，正在为4家国内的人形机器人客户定制生产中，完成后会进行送样。2024年9月26日公司在互动平台披露：公司的六维力传感器是直接与华为公司对接，目前送样已交付。2024年11月19日公司在互动平台披露：公司六维力传感器已于9月给华为送样，客户样品测试顺利，近期将完成验收。

2025年1月21日公司在投资者关系活动记录表披露：公司的镜头及模组产品可以应用于人形机器人。

2025年6月，公司与星动纪元达成战略合作意向，并签订了《战略合作协议》，双方将基于各自优势资源，围绕人形机器人在智能物流场景的应用开展合作。双方基于人形机器人基础技术和场景化二次开发的合作模式，构建长期稳定的人形机器人技术合作生态，推动人形机器人在物流场景的产业化落地，实现双方技术升级与市场拓展的互利共生战略合作新格局。

在机器人及相关智能产品领域，公司凭借在智能控制、传感器集成、人机交互、机器学习、机器视觉及相关AI技术领域的深厚积累，持续推出创新产品，如清洁机器人、割草机器人、水下机器人等控制器产品，部分产品性能具有一定的竞争力。近年来，随着人形机器人技术的快速发展，公司结合市场洞察与客户需求，密切关注行业趋势，积极探索新技术并加速市场开拓，力争推出有竞争力的解决方案。同时，为拓宽产品边界，公司积极布局了IoT开发工具、温度探针、光模块读写器等整机产品，进一步丰富了产品线，推动更多智能化、高端化产品的应用落地，增强了在智能硬件和系统解决方案领域的综合实力。

2025年11月20日公司投资者关系活动记录表披露，公司于2024年正式成立机器人零部件事业部，主要研发、生产和销售机器人零部件产品。目前公司主要聚焦于谐波减速器的研发和量产，该产品适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等多个应用场景。谐波减速器的核心设备于2024年底陆续到位，可实现小批量生产。此外，公司于今年投资第二条产线，预计年底达产，该投资旨在储备更多产能，以应对未来市场需求的增长。

机器人领域，公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人。

2024年报披露，为满足客户对丝杠产品的样件研发及未来量产需求，公司在上海嘉定和江苏昆山分别设立了全资子公司——上海北特机器人科技有限公司和江苏北特机器人科技有限公司。目前，上海嘉定工厂已基本完成相应产线的投资建设，并投入正常的生产、运营；江苏昆山工厂成功竞得约80亩的工业（产业）用地，相关筹建工作正有序推进中。 2024年10月，公司拟在江苏昆山经济技术开发区总投资18.5亿元，规划用地约140亩，建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。2025年3月2日，昆山官方披露，江苏北特机器人科技有限公司行星滚柱丝杠研发产业化基地项目开工仪式在昆山开发区举行，助力昆山在人形机器人产业新赛道里加速起跑、抢占先机。行星滚柱丝杠是机器人核心运动部件，是一种将旋转运动转化为直线运动的高精度传动装置，具有高精度、高负载、长寿命和高效率等特性，广泛应用于工业自动化、机器人等领域。

2024半年报披露，公司与商汤科技合作的首个家庭消费级人工智能产品“元萝卜SenseRobot”AI下棋机器人，连续三年荣获天猫及京东智能机器人品牌榜单销量第一名。

2024年2月27日公司在互动平台披露：公司在机器人领域深耕多年，对于不同的机器人形态及技术均有研究探索，并会结合应用场景、需求等方面来确定最合适的机器人形态和产品方案。目前公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，并已在人形机器人领域开展相关布局。

2025年4月，公司（乙方）与吉林省仿生机器人创新中心（筹备组）（甲方）签署《战略合作协议》。甲方系由吉林大学工程仿生教育部重点实验室牵头，吉林省高校院所协同参与共建，由省、市国资公司及国内机器人产业链相关产业方共同发起设立的创新联合体。甲乙双方共同开展具身智能本体、大模型、运控系统及工具链的场景应用工程攻关工作，乙方协同参与甲方针对不同应用场景的仿生机器人及相关智能装备整机产品或核心零部件的生产、制造。开放乙方自身的场景应用，共享在需求场景中的相关数据，推动甲方的产品在乙方生产、制造、运维、巡检等业务场景中落地应用，参与甲方的设立和落地，协同搭建产业生态，为吉林省创新引入产业链上下游优质合作伙伴，共同推动域外优质企业在吉林省的合作落地。2023年12月11日公司在互动平台披露：公司的惯导产品，如MEMS惯性测量单元XW-IMU5100和XW-IMU5251均可用于人形机器人领域。在民用领域，公司的IMU产品可以在人形机器人、电子交通、汽车安全、自动驾驶、自动控制等领域进行应用。受益于市场需求的牵引，IMU产品未来具有较大的增长空间。

2025年3月6日公司在互动平台披露，公司已开发布局多款产品，可应用于工业机器人、服务型机器人和人形机器人。针对政府工作报告中提及大力发展智能机器人等新一代智能终端，公司也将积极把握产业趋势，加强现有机器人连接器的产品推广并加速重点产品的开发，进一步开拓客户，拓宽产品在机器人的应用。

2025年4月28日公司投资者关系活动会议记录披露，在具身智能产业，江苏雷利于2024年9月成立控股子公司中科灵犀，依托中国科学技术大学的科研资源，目前已掌握国内领先的灵巧手运动控制技术，正在研发连杆式、软体式、绳驱式灵巧手。在驱控技术方面，公司于2024年成立合资公司韦尔智能，布局低压微型伺服控制器，产品在半导体、3C、机器人等领域的高速精密控制平台中有较大应用前景。在人形机器人领域，公司形成了覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案。灵巧手方面，公司可提供空心杯电机、精密减速箱、丝杆等零部件或组件产品；旋转关节方面，公司推出无框电机及一体化模组等产品；线性关节方面，公司研发滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、伺服电缸等产品。2025年1月22日公司在互动平台披露，公司已开发了服务型机器狗领域客户，为其提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器。

公司将围绕智能驾驶、机器人等重点领域进行创新研发，夯实在智能座舱饰件、出风口电动智能化及新能源充配电领域的技术优势，并基于底层材料、执行器等核心能力，加大对智能驾驶相关产品的研发落地，积极拓展智能表面饰件、智能清洗系统等产品的应用场景，充分鼓励团队结合公司既有产品和技术优势，打开思路，围绕客户和市场积极探索和尝试创新。2025年4月2日公司在互动平台披露，公司非常重视机器人相关领域的研发工作，相关工作有序推进中。2024年3月4日公司在互动平台披露，公司的子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人的项目。

截至2024年末，公司持有同川科技42.79%股权。同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化产品等，目前主要运用于工业机器人、新能源装备、数控转台等领域。谐波减速器是机器人的核心零部件之一，其具有体积小、重量轻、传动速比大、传动精度高等特性。经过多年的理论研究和探索，同川科技具备了正向研发能力，并实现谐波减速器产品的批量生产及销售。

2023年5月22日公司在互动平台披露：面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。无框力矩电机是无框中空设计，可以直接嵌入到机械件上实现关节的运转，特点是效率高、安装便捷，同等扭矩尺寸更小、更轻量，能满足协作机器人、人形机器人小型化、轻量化的要求。

公司人形机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。2024年内，公司围绕发展“移动机器人”辅赛道，成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案；成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案。同时积极布局相关产能建设，持续为客户创造价值，加速人形机器人产业的商业化应用，进而打造公司业务第二增长曲线。凭借多年深耕人形机器人核心零部件领域的领先技术能力与市场成绩，荣获2024金球奖“年度优秀供应链企业”奖项。

2023年8月18日，公司与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，共同推进相关技术成果和产品的产业化。项目研发计划重点突破仿生运动结构机构设计、实现高爆发力与柔顺驱动、复杂场景智能感知与导航规划、全身协同运动、仿人灵巧操作、高适应动态平衡控制以及高功率密度电池等关键技术。项目研发设定目标极具挑战性，对机器人的运动能力、操作能力和智能水平要求较高。截至目前，在调试原理样机的过程中，对整机方案进行优化，不断优化改进关键部组件结构及性能，并对相应部组件的性能进行测试；项目同时进行臂手操作能力的训练、运动控制算法的实物验证、导航规划算法的实物验证等研发工作。

2024年5月29日公司在互动平台披露：公司在人形机器人方面有些前期布局，一方面充分利用公司现有的底层共性技术，另一方面通过参股南京埃斯顿酷卓科技有限公司（以下简称“酷卓”），其业务包含智能机器人的核心部件及算法的研发，未来基于多场景交错互补模式，有利于加深公司与酷卓在高柔性智能化机器人及具身智能等相关领域的业务合作。

2023年2月10日公司在互动平台披露，FPC系以覆铜PI薄膜为基材制作的柔性电路，具备高可靠性及可三维组装等特性，可广泛应用于各类智能终端，新型显示，汽车电子，动力电池管理，生物识别，人形机器人，医疗器械等领域。2024年1月24日公司在互动平台披露：公司PCB产品可用于人形机器人领域，目前暂为小批量订单，公司将加强在相关新兴市场应用领域研究开放和客户导入。

公司具备机器人设计制造和应用等方面的核心技术能力，以及自动化方案设计等系统集成服务能力。公司研发的工控机器人、控制系统及相关技术应用于包括并联机器人、平面关节型机器人、六轴工业机器人、微小型六轴工业机器人、码垛机器人、仿生双臂机器人等。公司研发的智能工业控制器具备驱控一体高度集成，图形化编程，适用广，可驱控各型工业机器人。公司研发的CSV减速器属于RV减速器的进化类型，在传统的摆线针轮减速器基础上进一步发展。公司拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层的核心技术，已为人形机器人客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、高功率充电和散热解决方案等核心硬件，在联合开发和整机组装有成熟经验，目标成为机器人本体总成制造商。

同时，公司着力发展非公路传/驱动系统产品，包括工程机械电驱动系统、大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统、机器人谐波减速器和行星减速器等产品。公司组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器，可应用于工业机器人、服务机器人和人行机器人等。2023年内，公司谐波减速器产品已完成样机性能测试，达到预期效果，正在开展疲劳寿命测试，并将尽快开展客户端的样机测试和推广应用。行星减速器正在积极开发中。同时，公司自主开发的工程机械电驱动系统，已完成样机开发，正开展样机试验和标定工作。大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统完成了产品设计，正开展样机试制工作。

2024年6月6日公司在互动易平台披露：目前，公司已有向人形机器人厂商提供部分零部件，但占比较低，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品，主要应用在定制化设备和产线上。人形机器人未来市场空间广阔，公司将积极研究探索人形机器人领域的发展机会。

2025年3月4日公司投资者关系活动记录表披露，人形机器人业务是公司的重要业务方向之一，在人形机器人领域，公司可以提供多种紧固件、PEEK材质产品、传感器基座及高精密机加工产品。目前已取得包括智元机器人等部分客户小批量样品订单。因人形机器人尚未到产业规模化阶段，故公司尚未取得大批量订单，目前该业务在公司营收端占比较低，对公司业绩未构成重大影响。人形机器人主要方向为配合重点客户研发，实现小批量订单，同时由点到面，拓展国内外重点客户。

公司率先布局智能制造领域具身智能探索应用，并于2023年设立专注于人工智能与人形机器人的研发和商业化的子公司——均普人形机器人研究院。2024年，公司顺利推出人形机器人迭代产品“贾维斯2.0”。相较于一代产品，二代产品在运动协调性、控制精度等层面都得到了质的提升。“贾维斯2.0”采用了自主研发的最新一代智能骨架技术，关节自由度高达40个，灵巧手自由度达12个，配备集成激光雷达、双目摄像头等的全方位感知系统，已接入语言大模型系统，可通过语音指令完成任务并进行自然语言交流。此外，公司“贾维斯1.0”产品也已完成轻量化升级并且构建了“全开源”方案。后续公司将持续围绕机器人核心领域进行研发，在直线关节模组、灵巧手、控制器、躯干结构件、控制大模型等领域持续迭代；此外，公司于2024年内新增机器狗产品的研发项目，并已形成原型产品。

2024年2月20日索辰科技微信公众号披露：索辰科技宣布成立机器人事业部，旨在将其在工业软件领域的专业技术和丰富积累应用于机器人领域，以推动工业软件与机器人技术的融合创新。该部门的使命在于开发针对机器人行业的专业软件和解决方案。索辰的机器人设计软件将涵盖并联机器人（包括人形机器人）本体的完整研发过程，从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。这些软件的推出将极大地降低机器人研发的技术门槛，协助企业提高产品创新水平、研发效率和设计质量，从而促进机器人技术的广泛应用和行业的繁荣发展。索辰科技还将提供专为机器人设计的仿真解决方案。

公司人形机器人业务围绕具身智能机器人在工业领域规模化落地应用展开，主要业务涵盖机器人本体研发制造、机器人项目规模化落地交付、数据采集与场景算法搭建。应用场景及行业覆盖汽车整车及零部件制造、锂电池制造、3C制造、生物医药及半导体高端制造等。2024年7月，公司与优必选科技、吉利汽车合作开展人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，联合打造创新示范应用，并致力于共同推动面向汽车及零部件智能制造场景的人形机器人规模化应用。截至目前，公司已为近20家客户提供机器人应用解决方案，并已陆续开展客户现场场景验证及实景训练，应用场景覆盖汽车制造、汽车零部件制造、锂电池制造等多个行业。 未来，公司将利用自身的工程实施优势，打造基于复杂工业场景及机器人应用实景工况的数据采集中心，通过真实环境模拟和训练，提升AI系统对复杂环境的适应能力，实现人形机器人“场景-数据-模型-应用”闭环。

2024年1月4日公司在互动平台披露：在人形机器人方面，公司已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。

2024年公司正式建立了机器人产品业务体系，发布以“AI+平台+安全巡检”、供应链物流、协作机器人装备为核心的流程工业机器人解决方案“Plantbot”，完成PlantbotStudio综合调度管理平台V1.0开发，通过整合“AI+机器人”技术，运用包括四足机器狗、人形机器人等新技术产品，赋予机器人出色的感知、决策与执行能力，使其在巡检与操作、供应链物流、装备协作及AI视觉等复杂多变的作业环境及场景中广泛应用。成功中标沙特阿美MultifunctionRobot、安徽翔晟新材料智慧物流、镇海炼化智能巡检等项目，实现多类型机器人在复杂场景中的首台套应用；突破沙特阿美、日本三菱、泰国石油PTT、马来西亚恒源石化HRC等国际高端客户；积极探索人形机器人在智慧实验室等场景的应用；与云深处、宁波工研院、杭州迦智、华谊信息、韩国PSCK等生态伙伴建立良好的合作关系，构建完整的产品与技术生态。

公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。

2024年07月08日，公司在互动平台表示，人形机器人领域是充满潜力的新市场，晶振作为电子设备中不可或缺的时间频率控制元件，在人形机器人的控制系统、传感器同步等方面具有重要作用，公司生产的晶振产品已应用于相关领域。

2023年11月6日公司在互动平台披露：基于公司战略发展的需求，以及看好人形机器人的市场前景，近期公司与其他产业优势企业计划共同投资建设“广东省人形机器人创新中心”，主要负责人形机器人电机相关技术研发。

公司布局了线性执行器、空心杯电机、无框力矩电机、传动组件、低压伺服驱动等机器人核心零部件产品，并推出集成化、智能化的线性运动模组和旋转关节模组产品。公司是智元机器人的优秀合作伙伴，与包括中科灵犀在内的多个灵巧手厂家合作，目前实现小批量送样电机及模组产品。参股公司中科灵犀是公司重要的战略伙伴，中科灵犀主要从事连杆式、绳驱式、伺服电缸式灵巧手的研发制造，公司为其提供核心零部件，实现产业赋能。

2025年4月28日公司投资者关系活动记录表披露，公司开发用于人形机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。公司与小鹏在飞行器上有开发合作，25年推广到了人形机器人业务。目前公司的小微减速器、谐波减速器的设计方案和图纸基本已通过，处于报价阶段。2025年3月18日公司投资者关系活动记录表披露，谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套，目前在扩产中。准备近1-2年开发人形机器人关节模组化。另外公司于2024年新购80亩地，储备用于人形机器人相关产品产能扩产，以满足人形机器人快速发展的市场需求。公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，也是具身智能领域首批获得国家高新技术企业认定的新星公司之一。