人形机器人概念股龙头股&人形机器人板块成分股

基于公司在人工智能领域的前瞻性布局，公司较早与头部企业亚马逊、阿里、百度、华为、商汤以及俄罗斯互联网巨头Y在智能产品建立了合作伙伴关系，自2017年供货起，公司智能音箱累计出货量超过1,500万套，是行业的重要供应商之一；公司与商汤科技合作的首个家庭消费级人工智能产品“元萝卜SenseRobot”AI下棋机器人，在2023年双11期间获得天猫智能机器人、京东学习机器人品类销量第一。公司合作客户均较早地布局人工智能，对AI有深刻的理解和掌握，有着强大的商业生态系统及应用场景，公司与上述AI优势企业合作初步探索了通过对话场景训练，提供精准的个性化服务，赋予相应的共情能力，更自然地融入生活，如成为学生的学习助手，成为老人的聊天伴侣，成为抑郁群体的情感朋友等。

2024年2月27日公司在互动平台披露：公司在机器人领域深耕多年，对于不同的机器人形态及技术均有研究探索，并会结合应用场景、需求等方面来确定最合适的机器人形态和产品方案。目前公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，并已在人形机器人领域开展相关布局。

2023年12月11日公司在互动平台披露：公司的惯导产品，如MEMS惯性测量单元XW-IMU5100和XW-IMU5251均可用于人形机器人领域。在民用领域，公司的IMU产品可以在人形机器人、电子交通、汽车安全、自动驾驶、自动控制等领域进行应用。受益于市场需求的牵引，IMU产品未来具有较大的增长空间。

2023年5月22日公司在互动平台披露：机器人领域是公司持续关注并较为重视的业务细分，公司已有应用于机器人领域相关的技术与产品并实现销售，未来公司还将密切关注机器人领域新的市场机会，积极推进相关业务开展。2023年12月13日公司在互动平台披露：公司已有的高精密浮动式板对板产品系列（国家级团标制定者项目系列）、工业高速精密传输系列（Mini I/O）以及正在积极开发的工业高速线速类产品系列，可应用于人形机器人，随着人形机器人大规模商用量产。

2024年1月18日公司在互动平台披露：鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累，部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可，目前未形成大批量订单。

2024年3月4日公司互动易披露：充电设备方面，公司的品牌充电桩2021年正式量产，近年来陆续拓展了多个国内外主机厂和造车新势力。公司已经完成直流桩产品的研发和生产，并已和宁波城投下属公司云碳科技合作，以宁波市打造新能源之都，建设能源一张网为契机，共同开拓低碳合作新空间；充电运营方面，目前公司已在长三角及珠三角等地区投建多座公共充电场站。公司将积极响应国家政策，不断加强与多种建设场景的合作。公司已取得欧标、美标充电桩认证，产品成功进入欧洲、美洲市场。另外，公司的子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人的项目。

2023年5月22日公司在互动平台披露：面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。无框力矩电机是无框中空设计，可以直接嵌入到机械件上实现关节的运转，特点是效率高、安装便捷，同等扭矩尺寸更小、更轻量，能满足协作机器人、人形机器人小型化、轻量化的要求。

2023年上半年内，因同川科技进行增资，公司持有同川科技的股权变更为49.000036%，公司不再控股同川科技，自5月份开始不再将其纳入合并报表范围。同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化产品等，主要运用于工业机器人、新能源装备、数控转台等领域。谐波减速器是机器人的核心零部件之一，其具有体积小、重量轻、传动速比大、传动精度高等特性。经过多年的理论研究和探索，同川科技具备了正向研发能力，并实现谐波减速器产品的批量生产及销售。2020年12月24日公司在互动易平台披露：公司的控股子公司同川科技参股投资了海伯森技术（深圳）有限公司。公司在年报的其他权益工具投资中披露了投资海伯森的情况，公司的投资金额是500万元。海伯森官网显示：产品有单点ToF测距传感器。2023年6月16日公司在互动平台披露：公司参股子公司同川科技生产的谐波减速器可以应用在人形机器人上。

2024年2月28日公司互动易披露：国家工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》之前公司已关注到人形机器人领域等潜在业务机会，经过深入调研分析，人形机器人领域已成为公司未来业务发展的重要方向之一，公司人形机器人业务的初步定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案，并已推出无框电机、空心杯电机、中控编码器等产品的规划布局及产品技术开发。此外，公司FM1无框电机和微型驱动器主要应用于人形机器人和协作机器人的关节部分，现已进入样机测试验证阶段，具备批量生产能力并积极开展市场拓展，项目进展顺利。

2023年8月，公司与哈尔滨工业大学于2023年8月18日签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。公司提供的研究开发经费总额为1亿元整。哈工大在机器人及人工智能等相关领域具有深厚的技术基础，且在人形机器人机构和控制等多项关键技术方面都具有很好的技术储备。本次合作研发人形机器人的指标设定、要求对标国内和国际先进水平，在强调技术先进性的同时，充分考虑经济性、可靠性、适应性、应用性等。本次合作研发，目前及研发阶段尚不能确定未来相关产品的盈利水平。如研发及产业化进展顺利，将有利于公司产品大品类的扩张，形成人形机器人+与工业智能制造装备的优势互补，有巨大的行业发展空间。

2023年12月29日公司互动易披露：“人形机器人”是以AI技术为核心的人工智能发展领域，智能化是机器人未来发展的方向之一。公司现有的部分核心部件、技术和“人形机器人”产品开发有一定相关性，具备条件和可能性在未来根据市场发展情况和应用场景的变化来适时进行布局。

公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。

2023年11月1日公司在互动平台披露：公司生产的小尺寸、高基频晶振产品可应用于人形机器人的人工智能模块。

2023年11月6日公司在互动平台披露：基于公司战略发展的需求，以及看好人形机器人的市场前景，近期公司与其他产业优势企业计划共同投资建设“广东省人形机器人创新中心”，主要负责人形机器人电机相关技术研发。

2023年12月15日公司在互动平台披露：在人形机器人领域，公司是基于丰富的工业机器人经验结合长期的汽车零部件智能装备经验，通过设立人工智能与人形机器人研究院的方式，与合作伙伴一起积极探索人形机器人执行器、传感器以及综合应用领域的业务机会。执行器和传感器是人形机器人的核心部件，布局机器人项目有利于公司提前进行未来产业布局，提高公司核心竞争力。公司拥有丰富的经验与技术优势的滚珠丝杠总装及测试，角度/角位传感器、测距传感器、加速度传感器等装配与测试等都是业务探索机会。目前公司所拥有的专利技术在工业领域可应用范围较为广泛，未来部分专利亦可应用于人形机器人相关领域。

2024年2月20日索辰科技微信公众号披露：索辰科技宣布成立机器人事业部，旨在将其在工业软件领域的专业技术和丰富积累应用于机器人领域，以推动工业软件与机器人技术的融合创新。该部门的使命在于开发针对机器人行业的专业软件和解决方案。索辰的机器人设计软件将涵盖并联机器人（包括人形机器人）本体的完整研发过程，从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。这些软件的推出将极大地降低机器人研发的技术门槛，协助企业提高产品创新水平、研发效率和设计质量，从而促进机器人技术的广泛应用和行业的繁荣发展。索辰科技还将提供专为机器人设计的仿真解决方案。

2024年1月，公司与关联方宁波云熠共同向浙江人形机器人进行增资，其中，公司拟以自有资金1,448.2759万元人民币认缴标的公司新增注册资本1,448.2759万元，本次增资完成后，公司将持有标的公司44.40%股权；宁波云熠将持有标的公司9.62%的股权；出资形式为货币。目前中控技术已经在国内和国外市场积极进行机器人领域的项目开拓，通过本次与关联方共同投资浙江人形机器人创新中心，基于中控技术积累的产业资源、技术资源为人形机器人的研发孵化提供强有力支撑，结合浙江人形机器人前沿技术研发能力、专利技术及产品积累，中控技术与浙江人形机器人将拟进一步推进产学研创新结合，共同以智能制造上层软件为牵引，深入研究AI技术，结合工业场景需求，实现人形机器人及其衍生智能机器人、核心关键零部件的产业化。

2024年1月4日公司在互动平台披露：在人形机器人方面，公司已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。

2024年3月5日公司在互动平台披露，公司与深圳市优必选科技股份有限公司基于前期已公告的《战略合作框架协议》，合作开展人形机器人在工业场景的应用与落地，率先打造适用于汽车领域工业场景的人形机器人整机，未来还将逐步拓展至汽车零部件、3C、智慧物流等其他智能制造领域及应用场景。人形机器人将与公司智能装备业务相结合，为整车厂客户提供整套系统化解决方案，满足整车厂降本增效、提高智能化水平等需求；助推汽车产业链柔性制造协同发展,推动汽车产业向智能化、柔性化、低碳化的新阶段全面升级。目前工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练，人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进，尚未到形成订单阶段。2023年2月6日公司在互动平台披露，2020年，公司与优必选科技共同投资设立无锡优奇智能科技有限公司，专注于为高端制造业提供无人化智能制造解决方案及数字化平台系统。2023年，公司与优必选科技达成战略合作并签署《合资合作协议》，双方设立合资公司专注于汽车制造领域应用的人形机器人的研发、制造及整体解决方案。

同时，公司着力发展非公路传/驱动系统产品，包括工程机械电驱动系统、大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统、机器人谐波减速器和行星减速器等产品。公司组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器，可应用于工业机器人、服务机器人和人行机器人等。2023年内，公司谐波减速器产品已完成样机性能测试，达到预期效果，正在开展疲劳寿命测试，并将尽快开展客户端的样机测试和推广应用。行星减速器正在积极开发中。同时，公司自主开发的工程机械电驱动系统，已完成样机开发，正开展样机试验和标定工作。大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统完成了产品设计，正开展样机试制工作。

2024年1月24日公司在互动平台披露：公司PCB产品可用于人形机器人领域，目前暂为小批量订单，公司将加强在相关新兴市场应用领域研究开放和客户导入。

作为世界领先的AI终端硬件领域的核心供应厂商，公司在全球范围内提供AI终端设备所需的精密功能件、结构件、模组等业务的产业链一站式智能制造服务及解决方案。公司具备模切、冲压、CNC和注塑等工艺流程的技术，电子相关产品下游应用涵盖智能手机、笔记本电脑、可穿戴设备、XR等AI终端设备领域。公司积极打造AI终端硬件制造平台，加速在人工智能硬件领域的探索，持续关注机器人相关前沿技术的创新和升级，围绕包含XR、机器人等AI终端的硬件产品探索在自身业务领域的具体应用和协同。同时，公司也将人工智能、机器人的研发运用到自动化生产的工业整体解决方案，结合自主研发的多种类、多功能的数控化、自动化设备，致力于建设技术装备水平国际先进、国内领先的智能生产车间，打造高效的现代化智慧工厂。

公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。目前公司与多个机器人厂家有序接洽中，样品测试阶段进展顺利。人形机器人相关产品的关键是低成本及量产能力，目前公司已在设计、工艺制造等实施多种降本措施，部分产品已实现成本突破，同时保证产品使用寿命及性能可靠性。

2023年12月20日公司在互动平台披露：公司产品可以应用到人形机器人上，包括各活动关节等部位的紧固与连接、以及传感器基座等异形功能件。

2024年1月30日公司在互动平台披露：公司有向人形机器人厂商提供部分零部件，但占比较低，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品。目前，公司正在积极与更多人形机器人厂商接触，人形机器人未来市场空间广阔，公司将积极研究探索人形机器人领域的发展机会。

2023年5月20日公司在互动平台披露：公司生产的精密减速器产品可以应用在人形机器人上。人形机器人产业链主要包含四大核心模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。运动控制模块包括能量管理系统和动作执行系统（驱动器、控制器、减速器等）等。根据OFweek数据，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本，其中，减速器/伺服电机/控制器的成本分别占比35%/15%/15%。公司的产品精密减速器可以应用到该领域。