入选理由:2024年内,智能制造新产业方面,突破机器人智能去毛刺关键技术,形成高精度柔性去毛刺与复杂零件清洗全栈式解决方案并推广应用,为行业提供了更好的技术和装备支撑。2024年内,“工作面辅助作业机器人技术”1类核心技术实现突破,其中5项核心技术为新突破,1项由原“工作面无人巡检技术”迭代升级为“工作面轨道机器人巡检技术”,“薄煤层无人化智能开采工艺技术”等其他10项核心技术实现迭代升级。工作面轨道机器人巡检技术采用搭载多传感采集、测量装置的工作面巡检机器人,解决了中厚偏薄煤层狭长采场空间人工巡检困难的问题,通过多维感知、精准实时测量、快速巡检替代人工巡检。2024年内,开发了隔爆兼本安型巡检机器人产品,在典型示范工程完成了巡检机器人“代人巡检”示范应用。